Professional Documents
Culture Documents
Mašinska obrada:
Nekonvencionalne
metode obrade
Procesi mašinske obrade se mogu podeliti u dve grupe i tako imamo primarne i
sekundarne tj. procese bez i sa skidanjem strugotine. Dok jedni služe da obezbede
1
osnovni oblik i veličinu po zahtevu konstruktora, npr. livenje, drugi obezbeđuju finalni
oblik i veličinu sa većom kontrolom dimenzija i vođenjem računa o kvalitetu površine.
Kako je kompletno razumevanje svih procesa mašinske obrade previše obimno da bi
iko mogao da tvrdi da poseduje ekspertizu nad ovom naukom, usko specijalizovani
ljudi su razvili metode koje olakšavaju neke od tih procesa. Sekundarani procesi, sa
skidanjem strugotine, su oni kojima se ovaj rad bavi, tačnije vrši se pregled
nekonvencionalnih metoda mašinske obrade.
2
termalnu, električnu ili hemijsku energiju ili kombinaciju ovih energija, ali ne koriste
oštre rezne alate koji se koriste kod tradicionalnih mašinskih obrada.
3
pružaju mnoge prednosti u odnosu na tradicionalne metode. Ekstremno tvrdi i krti
materijali su teški za obradu putem brušenja, struganja, oblikovanja i glodanja i iz tog
razloga su razvijene ove metode kako bi se lakše obradili neki zahtevni materijali.
4
1. Elektroeroziona obrada (EDM)
Elektroeroziona obrada (eng. Electric Discharge Machining – EDM ), je jedna
od najrasprostranjenijih netradicionalnih metoda mašinske obrade. Glavni razlog iz
kog se ova metoda više bira od tradicionalnih, kao što su sečenje metala korištenjem
5
raznih alata, jeste što ona koristi termoelektrične procese da erodira nepoželjan
višak materijala iz obratka i to čini serijom diskretnih električnih pražnjenja, tačnije
stvaranjem varnica, koje se stvaraju između radnog predmeta (2) i alata (1). Pri
odgovarajućem rastojanju alata i predmeta obrade (0,005 - 0,5 mm) uspostavlja se
električni luk ili iskra (3). Pojava luka ili iskre dovodi do jonizacije radne tečnosti
(dielektrikuma 4), formiranja stuba pražnjenja (jonizujućeg stuba 5), topljenja i
isparavanja čestica materijala predmeta obrade. (Slika 1.) Prekidom pražnjenja,
tačnije prekidanjem strujnog kola, dolazi do pucanja jonizujućeg stuba, zatim
izbacivanja rastopljenog materijala i njegovog odnošenja iz zone obrade. Hlađenje
materijala se vrši dielektrikumom (mineralna ulja, dejonizovana voda, petrolej itd.),
6
koji cirkuliše. A samo naizmenično impulsno pražnjenje obezbeđuje razaranje
materijala, prodiranje alata i formiranje modela koji odgovara profilu alata.
7
8
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 1. Osnovni elementi elektroerozione obradei
9
elektrodama. Oblikovanje materijala vrši se kopiranjem alata ili uzajamnim kretanjem
predmeta i alata, kao i neprofilisanog alata tj. žičane elektrode.
1
0
…….Slika 2. Elektrode za EDM
1
1
obradu1
1
2
3
1
Nekonvencionalne metode obrade
Nekonvencionalne metode obrade
1
Slika preuzeta sa sajta http://www.belmont4edm.com/images/static/graphicphoto_211203621757.jpg
1
4
Slika 3. Šema EDM procesa2
Električna energija koja se koristi u EDM procesu se uobičajeno akumulira u tzv.
banci kondezatora. Jačina struje koja se koristi je oko 50V do 10A.
1
5
predmeta. Ovo uzrokuje sprovođenje čestica suspendovanih u dielektričnoj tečnosti
da se koncentrišu u tačkama najvećeg električnog polja. Kada je potencijalna razlika
između elektrode i radnog predmeta dovoljno velika dolazi do pražnjenja stvorene
varnice kroz dielektričnu tečnost, i tako se mali deo materijala otklanja sa površine
radnog predmeta. Količina materijala koji se otkloni sa radnog predmeta po jednom
pražnjenju varnice je uobičajeno oko 10 -6 mm3.
Efikasnost otklanjanja materijala (MRR), u EDM procesu se računa preko
sledeće formule:
1
6
Gde je:
1
7
Ovom metodom materijal bilo koje čvrstoće može biti obrađivan
Nema neravnina koje ostaju na površini radnog predmeta
Jedna od glavnih prednosti ove metode jeste da mogu biti obrađivani
lomljivi/krti materijali bez ikakve distrozije
Kompleksne unutrašnje površine elemenata mogu biti obrađivane
1
8
Ovaj proces može biti primenjivan samo kod materijala koji imaju
sposobnost sprovođenja električne energije
Efikasnost skidanja materijala je niska, i celukopna metoda je jako
spora u odnosu na tradicionalne metode
Može doći do nepoželjne erozije i odsecanja materijala preko željene
mere
Sa sve većim stepenom otklanjanja materijala površinska hrapavost
je proporcionalano sve veća
1
9
1.4. Dielektrične tečnosti
2
0
Ima ulogu tečnosti za ispiranje, tj. uklanja opiljke izrezanog materijala
2
1
Gruba odsecanja trebaju prethodno biti odrađena drugim metodama
rezanja, samo faze završne obrade se rade EDM metodom usled
malog stepena MRR-a
2
2
mehanizme za vršenje obrade
materijala koji su provodnici
električne energije. Materijal se
otklanja serijom električnih
pražnjenja između zičane
elektrode i radnog predmeta, i
…..Slika 4. Koncept žičane EDM
2
3
metode3 . sve to u prisustvu dielektrične
………………………………………………………… tečnosti koja kreira put svakom
pražnjenju usled toga što tečnost postaje jonizovana u svakom useku. Oblasti u
kojima se pražnjenje dešava se zagreva do ekstremno visoke temperature, i dolazi
do topljenja materijala i tako njegovog uklanjanja. Uklonjene čestice se ispiraju
putem tekuće dielektrične tečnosti.
2
4
električne i vazdušno-kosmičke industrije. Ova nekonvencionalna metoda mašinske
obrade je široko rasprostranjena za izradu čeličnih alata u nekim granama
proizvodnje.
2
5
žice moraju da poseduju visoku zateznu čvrstoću* i dobru električnu provodljivost.
Žičana EDM metoda se takođe može primeniti na sečenje cilindričnih delova sa
visokom preciznošću.
2
6
7
2
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 5. Primer isecanja žičanom EDM metodom4
2
8
2. Hemijska obrada (CM)
2
9
radne tečnosti (vodeni rastvori sumporne, fosforne, azotne kiseline i drugih kiselina,
baza i soli ), unutar tzv. kupatila.
Površine koje se ne obrađuju (nagrizaju), štite se zaštitnim slojem (razni
lakovi, lepljive trake, gumene presvlake itd. ). Zaštićen i očišćen radni predmet se
stavlja u kadu sa radnom tečnošću (kupatilo). Na nezaštićenim delovima dolazi do
razaranja materijala i tako do njegovog uklanjanja, i zato je izuzetno važno zaštititi
površine koje nije potrebno odstraniti kako ne bi došlo do oštećenja istih. CM obrada
se koristi za proizvodne operacije kao što su duboko konturno nagrizanje ili hemijsko
3
0
glodanje, hemijsko poliranje i olakšanje predmeta obrade na neopterećenim ili slabo
opterećenim delovima, bez promene mehaničkih karakteristika.
3
1
2
3
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 6. Principijelna šema hemijske obradeii
3
3
fotohemijska mašinska obrada (PCM), hemijsko i elektrohemijsko poliranje gde se
koriste slabi hemijski reagenti, obrada hemijskim mlazom itd.
3
4
5
3
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 7. (a) Šema CM procesa (b) Faze procesa5
3
6
specijalno dizajnirani elastomeri koji se mogu deformisati i ručno i hemijski su otporni
na grube nagrizivače.
Rešavanje napona: Ako deo koji ide na mašinsku obradu ima neki
zaostali napon od neke od prethodnih obrada, ti naponi se moraju
razrešiti u cilju sprečavanja savijanja nakon hemijskog glodanja
Priprema: Površine se moraju odmastiti i očistiti temeljno kako bi se
obezbedio najbolji učinak trenja između materijala
3
7
Makiranje: Vrši se maskiranje materijala (presvlačenje kako bi se
zaštitle površine koje se ne nagrizaju)
Nagrizanje: Preostale površine namenjene obradi se hemijski obrađuju
sa nagrizivačima
Demaskiranje: Nakon obrade, svi delovi se moraju temeljno oprati
kako bi se izbegle naknadne reakcije. Tada se uklanja maskirni
materijali deo se čisti i pregleda
2.3. Primena hemijskog glodanja
3
8
Proces hemijskog glodanja se primenjuje u vazdušno-kosmičkoj industriji
kako bi se uklonili plitki slojevi materijala sa komponenti letelica koje se proizvode.
Primena ove metode se može sresti u svakom avionu, kako komercijanom tako i
borbenom, bilo da li je bila primenjena u izradi motora ili ramova aviona. Najbolja
primena ovog procesa jeste za hemijsko glodanje radi smanjenja težine nekih
delova. Čak i veoma kompleksni oblici mogu sa lakoćom i ujednačeno biti obrađeni.
3
9
0
4
Nekonvencionalne metode obrade
1
4
Nekonvencionalne metode obrade
2
4
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 8. Proizvodi dobijeni hemijskim glodanjem6
4
3
3. Elektrohemijska obrada (ECM)
Elektrohemijska obrada materijala (eng. Electrochemical Machining - ECM),
funkcioniše na pricipu prolaska jednosmerne struje kroz električno kolo između
elektroda pootopljenih u elektrolit. Prilikom prolaska jednosmerne struje na anodi
4
4
(predmetu obrade), dolazi do rastvaranja metala i njegovog prelaska u elektrolit.
Metal se uklanja iz zone obrade putem intenzivnog kretanja elektrolita, a predmet
obrade poprima oblik alata tj. katode.
Proces obrade sastoji se od lokalnog anodnog rastvaranja pri prolasku
jednosmerne struje visoke gustine kroz elektrolit (vodeni rastvori baza, kiselina i soli),
koji cirkuliše. Do izmene konfiguracije zazora između elektroda ( 0.05 ÷ 1mm),
preraspodele gustine električne struje, izmene hidrodinamičkih i drugih parametara
procesa dolazi usled anodnog rastvaranja površinskih slojeva predmeta obrade.
4
5
Intenzivnim kretanjem elektrolita obezbeđuje se odnošenje produkata anodnog
rastvaranja iz zone obrade, kao i kopiranje profila katode po površini anode.
Ovaj proces mašinske obrade se pretežno koristi za izradu delova složenih
konfiguracija i male krutosti, kao i za obradu površina koje su nepristupačne za
tradicionalne alate, i za visokokvalitetne materijale sklone obrazovanju pukotina i
prskotina. Elektrohemijskim postupcima obrade se realizuju operacije bušenja otvora
raznih profila, i izrada složenih alata za npr. kovanje, livenje, probijanje, prosecanje,
presvlačenje itd.
4
6
7
4
Nekonvencionalne metode obrade
8
4
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 9. Šematski prikaz procesa ECM metodeiii
Sllično kao kod EDM metode, tvrdoća radnog predmeta nije važan faktor,
ova metoda je osmišljena tako da može da obrađuje i materijale koji su sami po sebi
teški za obradu. ECM alati su postavljeni veoma blizu radnog predmeta i male su
voltaže, dok visoka jednosmerna struja prolazi između radnog predmeta i elektrode.
4
9
0
5
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 10. Mašinski delovi proizvedeni ECM metodom7
5
1
3.1. Prednosti ECM metode
5
2
Lako se vrši izrada kompleksnih mašinskih delova posebno u
vazdušno-kosmičkoj industriji, kao npr. lopatice turbina, delovi avionskih
motora i mlaznica, i proizvodnja može biti sprovedena sa ekstremno
visokim stepenom preciznosti
Ovom metodom se mogu proizvoditi duboki useci i rupe
5
3
Metoda nije pogodna za izradu oštrih četvrtastih oblika usled tendencije
elektrolita da erodiraju oštre ivice
Metoda može primenjena na većini metala, ali dužno visokoj ceni same
opreme, ona se primenjuje samo za posebno specijalizovane aplikacije
Efikasnost otklanjanja materijala (MRR), u ECM procesu se računa preko
sledeće formule:
5
4
Gde je :
C – specifična stopa otklanjanja materijala (0,2052 cm3/A-min)
I – struja (A)
h – strujna efikasnost (90 ÷100%)
5
5
faktori koji utiču na stepen produktivnosti ove mašinske obrade a neki od njih su tip
elektrolita, stepen protoka elektrolita i drugih uslova proizvodnje.
5
6
7
5
Nekonvencionalne metode obrade
8
5
Nekonvencionalne metode obrade
4. Ultrasonična mašinska obrada (USM)
5
9
viskofrekventnim mehaničkim pokretima ili abrazivnom šljakom. Prodiranjem zrna
abraziva, pod dejstvom ultrazvučnih vibracija, u materijal predmeta obrade dolazi do
nastanka i širenja mikro i makropukotina koje se međusobno presecaju formirajući
mehanički oslabljen sloj koji se relativno lako razara, uz pojavu produkata obrade.
USM metoda nudi rešenje ekspanzivnoj potrebi za obradom krtih materijala
kao što su monokristali, stakla i polikristalne keramike, ali takođe služi za izradu
veoma kompleksnih oblika i radnih profila. Iz tog razloga upotreba ove metode je
zaista obimna u primeni na materijalima koje je teško obraditi tradicionalnim
metodama. Tvrde čestice u šljaci ubrzavaju ka površini radnog predmeta pomoću
6
0
alata za oscilaciju na frekvenciji do 100KHz u više navrata, te čestice takođe prodiru
u šupljine pa i one bivaju obrađene. Metoda se može koristiti i kao dodatna obrada
pri tradicionalnim metodama obrade.
6
1
Slika 11. Principijelna šema ultrazvučne obradeiv
6
2
USM metoda je primarno namenjena mašinskoj obradi tvrdih i krtih
materijala (dielektričnih ili provodničkih), kao što su bor-karbid, keramika,
titanium-karbid, rubini, kvarc itd. Ova metoda nudi mogućnost efektivne obrade
materijala bilo da su provodnici ili izolatori. Za efektivne operacije sečenja, sledeći
parametri moraju biti razmotreni:
6
3
Abrazivi (25 ÷ 60 m u prečniku ) u šljaci sadrže: bor-karbid, silikon-
karbid i aluminijum oksid
Jedna od veoma korisnih osobina ultrasonične metode jeste da njome mogu
da se formiraju okrugli tj. obli oblici čak i od tvrdih i krtih materijala.
4.1. Princip rada USM metode
6
4
abrazivnom suspenzijom (najčešće vodeni rastvor brusnog materijala), dovode do
razaranja površinskih slojeva i formiranja konfiguracije predmeta obrade u skladu sa
konfiguracijom alata.
Relativno visok intenzitet procesa obezbeđuje se visokom frekvencijom oscilovanja
alata (18 ÷ 25 kHz) i velikom količinom zrna brusnog materijala koja se nalaze u procesu
(30000 ÷ 100000 zrna/cm2). Prodiranjem zrna abraziva, pod dejstvom ultrazvučnih vibracija,
u materijal predmeta obrade dolazi do nastanka i širenja mikro i makropukotina koje se
međusobno presecaju formirajući mehanički
oslabljen sloj koji se relativno lako razara, uz pojavu produkata obrade.
6
5
4.2. Prednosti USM metode
Ova metoda nema termalne ni hemijske efekte, ne pravi nikakvu promenu u
mikrostrukturi materijala, niti menja njegova hemijska i fizička svojstva.
Bilo koji materijal može biti obrađen ovom metodom bez obzira na
njegova svojstva električne provodljivosti
Metoda je posebno pogodna za obradu krtih materijala
6
6
Mašinski delovi obrađeni ovom metodom imaju bolji kvalitet površine i
bolji strukturni integritet
Ova metoda ne stvara greške na površinama materijala koje hemijska i
termalna metoda mogu da stvore
6
7
Dolazi do brzoh habanja materijala
Površina koja se obrađuje i sama dubina rezanja nekada mogu
predstavljati problem pri radu ovom metodom
6
8
5. Obrada laserom (LBM)
Mašinska obrada laserom (eng. LaserBeamMachining - LBM), je proces
termalnog uklanjanja materijala. Ova metoda koristi visoko-energetski, koherentni
6
9
snop svetlosti kako bi otopila i vaporizovala čestice na površini materijala metalnih ili
nemetalnih mašinskih delova.
Laseri mogu biti korišteni da seku, buše i vare. LBM metoda je posebno
pogodna za izradu precizno postavljenih rupa. Razni tipovi lasera stoje na
raspolaganju tokom procesa izrade nekog mašinskog dela, a to su:
CO2 (puslni ili ponavljajući talas): Ovo je gasni laser koji emituje
svetlost u infracrvenoj oblasti. Može da obezbedi i do 25kW u modu
ponavljajućeg talasa
7
0
Nd:Yag: Neodimijum-dopirani itrijum-aluminijum-granat (Y3Al5O12):
Laser je u takoreći čvrstom stanju i može da dopremi svetlost kroz
optički kabal. Može da obezbedi do 50kW snage u pulsnom modu i
1kW u modu ponavljajućeg talasa.
7
1
2
7
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 12. Princip rada laserske metode sečenja8
7
3
4
7
Nekonvencionalne metode obrade
Nekonvencionalne metode obrade
8
Slika preuzeta iz „Non-traditional machining processes“, Dr. H. N. Dhakal, University of Plymouth, 2007
7
5
Slika 13. Princip rada LBM sa O2 i N2v
7
6
Kako tokom primene ove metode ne dolazi do naprezanja radnog dela
mogu se obrađivati čak i najkrtiji materijali
Mogu se obrađivati veoma tvrdi i abrazivni materijali
Lepljivi materijali se takođe mogu seći
U pitanju je ekonomična i fleksibilna metoda
Postiže se visoka preciznost izrade
Nisu potrebni lubrikanti za podmazivnje
Nema habanja alata
7
7
5.2. Ograničenja LBM metode
7
8
Obrada vodenim mlazom (eng. WaterJetMachining - WJM), je
hidromehanička metoda i ona se koristi za oblikovanje lima i hidromehaničko
rezanje. To je progresivna metode koja se zasniva na korišćenju energije razaranja
koju poseduje mlaz vode pod velikim pritiskom a samim tim i velikom brzinom. Ova
snaga se postiže primenom hidrauličnih instalacija koje pruzaju snagu od 8 ÷ 80kW.
Ovim postupkom stvaraju se uslovi za sečenje različitih vrsta konfiguracija na
predmetima koji mogu biti bilo metalni ili ne.
7
9
0
8
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 14. Princip rada WJM metodevi
8
1
Tehnologija rezanja vodenim mlazom koristi princip vode pod ekstremno
visokim pritiskom, omogućavajući protok vode kroz veoma mali otvor koji se zove
„rubin“ ili „grlić“. Ova metoda rezanja koristi snop vode koji izlazi iz „grlića“ i seče
meke materijale. Ova metoda nije pogodna za sečenje tvrdih materijala. Voda koja
se koristi za sečenje se nalazi pod pritiskom od 1300÷4000bar. Ovaj visok pritisak se
forsira kroz jako mali otvor („grlić“), koji je dimenzija obično oko 0,18÷0,4mm u
prečniku.
8
2
Rezanje pod vodenim mlazom se pretežno koristi za sečenje materijala slabe
čvrstoće, kao što su drvo, plastika i aluminijum. Kada se doda abraziv (abrazivno rezanje
vodenim mlazom - AJM) tada se mogu seći i tvrdi materijali poput raznih vrsta čelika.
8
3
Za razliku od sečenja na strugu, glodalici i dr. rezanje vodenim mlazom ne
stvara prašinu i čestice koje mogu biti veoma štetne ako se udahnu
Druge prednosti jesu slične prednostima koje ima i rezanje abrazivnim
vodenim mlazom
8
4
Debeli delovi ne mogu biti sečeni prezicno niti ekonomično
Tzv. zašiljenost je još jedan problem u šečenju debelih materijala.
Zašiljenost je kada mlaz izlađe iz dela koji je sekao pod drugačijim uglom
od onog od kojim je započeo sečenje, i tako izaziva dimenzinalnu
nepreciznost
8
5
6
8
Nekonvencionalne metode obrade
7
8
Nekonvencionalne metode obrade
7. Obrada abrazivnim vodenim mlazom (AJM)
8
8
čestice kao što su sicilijum-karbid ili aluminijum-oksid, u cilju povećanja stepena
otklanjanja materijala u odnosu na sečenje bez abrazivnih čestica. Skoro svaka vrsta
materijala počevši od čvrstih krtih materijala kao što su keramika, metal i staklo do
ekstremno mekih materijala kao što su pena i guma. Usko područje sečenja (mala
širina oštrice), i kompjuterski kontrolisani pokreti omogućavaju da se ovom metodom
proizvedu delovi veoma precizno i ekonomično.
8
9
0
9
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 15. Princip rada AJM metodevii
9
1
Ova metoda radi tako što sistem pod veoma velikom brzinom ispušta vodu
kroz „grlić“ i tako se stvara vakuum koji uvlači abraziv sa abrazivne linije, oni se
mešaju u cevi za mešanje i formira se snop abraziva velike brzine.
9
2
3
9
Nekonvencionalne metode obrade
Slika 16. Izgled glave AJM aparata9
Primena AJM metode je veoma popularna u aero-kosmičkoj, automobilskoj i
elektro industriji. U aero-kosmičkoj industriji delovi kao što su titanijumska tela vojnih
aviona, delovi motora (aluminijum, titanijum, legure otporne na toplotu), aluminijumski
delovi i delovi kabina, svi se prave pomoću ove metode obrade materijala.
U automobilskoj industriji, delovi kao što su graniri u enterijeru i delovi šasije
od fiberglasa, kao i branici prave se takođe ovom metodom. Slično i u elektro
industriji, ploče strujnih kola i neki kablovi se prave takođe upotrebom abrazivnog
vodenog mlaza.
9
4
7.1. Prednosti AJM metode
9
5
Ne postoji zona zagrevanja
Lokalizovane su strukturalne promene
Nema zagađenja usled prašine
Eliminiše termalnu distroziju
Nema otpadaka i opiljaka
Precizno, višeravno sečenje kontura, oblika i kosina bilo kog ugla
9
6
Ne može bušiti ravno dno
Ne možgu se obrađivati materijali koji se u kontaktu sa vlagom (vodom),
brzo raspadaju
Glavna loša strana ove metode jesu velika kapitalna ulaganja i velike
buke tokom rada ove mašine
9
7
8
9
Nekonvencionalne metode obrade
Slika17. Proizvodi izrađenji AJM metodom10
9
9