Teita

1. Definicija
Teite materijalnog tijela "je toka u kojoj kao da je sadrana sva teina tijela"

Slika 1. Teite tijela

Svako kruto tijelo je sainjeno od velikog broja elementarnih estica. Ako se tijelo nalazi u prostoru kojeg moemo
prikazati u koordinatnom sustavu tada na svaku esticu tijela, odnosno svaki diferencijal mase djeluje gravitacijska
sila.
U sluaju kada je tijelo dovoljno malo i dovoljno blizu povrine Zemlje, smatra se da je ubrzanje g konstantno te je
tada teite (eng. Center of Gravity) tijela isto to i centar mase (eng. Centroid). U tom sluaju gravitacijske sile
svake estice tijela dG su paralelne i predstavljaju prostorni skup paralelnih sila. Rezultanta svih paralelnih sila dG
je teina tijela G .



1. Odreivanje teita redukcijom gravitacijske sile i primjenom Varignonovog teorema











Slika 2. Teite tijela
Slika 3.
Bez obzira na poloaj tijela, pravac djelovanja gravitacijske sile G probada tijelo uvijek u istoj toki, teitu tijela.
Moe se rei da je teite tijela hvatite njegove teine.

Za odreivanje teita moe se koristiti Varignonov teorem ili momentno pravilo.
x
y
z
dG
S
G m g =
dG dm g =
dm
S
r
r
O
S
x
S
y
S
z
m
G g dm =
}
konst g =
G m g =
m
G g dm =
}
Varignon-ov teorem: Moment na neku toku prostora rezultante sustava sila, koje djeluju na istu toku, jednak je
zbroju momenata tih sila na istu toku prostora.

Reduciranjem ukupne gravitacijske sile oko ishodita O dobivamo:
O S
M r G = (1.1)
Redukcijom diferencijala teine tj. sustava paralelnih sila u prostoru vrijedi:
O
G
M r dG =
}
(1.2)
Prema Varignonovom teoremu iz (1.1) i (1.2) slijedi
S
G
r G r dG =
}
(1.3)

S
G
rdG
r
G
=
}
(1.4)
S
m
r gdm
r
g m

}
(1.5)
S
m
rdm
r
m
=
}
(1.6)
konst g = G m g =
m
G g dm =
}
2. Odreivanje teita postavljanjem uvjeta statike ravnotee

Slika 4. Odreivanje koordinata teita
Teina tijela je distribuirana na estice tog tijela (kontinuirano odnosno distribuirano optereenje).
Momentni utjecaj svih distribuiranih gravitacijskih sila mora isti kao i momentni utjecaj koncentrirane zamjenske
gravitacijske sile. U prostoru mora postojati toka u kojoj je moment koncentrirane gravitacijske sile jednak nuli. U
istoj toki je i suma svih momenata distribuirane gravitacijske sile jednaka nuli.
Postavlja se uvjet ravnotee:
S
( ) 0
G
r r dG =
}

S
( ) 0
m
r r g dm =
}

Q

Q

S
( ) 0
m
g r r dm =
}

S
( ) 0
m
r dm r dm =
}

S
0
m m
r dm r dm =
} }

S
m
r dm
r
m

=
}

2. Analitiko odreivanje teita
1. Pretpostavke
Kod analitikog odreivanja teita vrijede sljedee pretpostavke:
- ako tijelo ima jednu ravninu simetrije tada teite lei u toj ravnini
- ako tijelo ima dvije ravnine simetrije tada teite lei na presjenici dviju ravnina simetrije
- poloaj teita tijela u odnosu na konture tijela ne mijenja se u razliitim koordinatnim sustavima

2. Odreivanje teita tijela kada je masa jednoliko rasporeena po volumenu
Kod homogenih tijela (tijela koja u svim tokama imaju ista mehanika svojstva) gustoa konst = i centar mase se
moe raunati pomou volumena, teite se podudara sa geometrijskim centrom.
m
m V
V
= = (1.7)
dm dV = (1.8)
S
V V V
r dV r dV r dV
r
V V V



= = =

} } }
(1.9)

Radij vektor poloaja teita
S
r moe se zapisati:
S S S S
r x i y j z k = + + (1.10)











Slika 5. Analitiko odreivanje teita tijela

Mogu se izraunati skalarne projekcije vektora
S
r :
x
y
z
dG
O
S
G m g =
dm
S
r
r
S
x
S
y
S
z
S
V
x dV
x
V

=
}

S
V
y dV
y
V

=
}

S
V
z dV
z
V

=
}
(1.11)
Izraunate skalarne projekcije predstavljaju koordinate teita
S S S
S( , , ) x y z .
Za geometrijsko tijelo sastavljeno od vie volumena ija su teita poznata,
S S S
S ( , , )
i i i i
x y z mora postojati zajedniko
teite koje se odreuje iz izraza za koordinate teita sastavljenog tijela:
S
1
S
n
i i
i
x V
x
V
=

=

S
1
S
n
i i
i
y V
y
V
=

=

S
1
S
n
i i
i
z V
z
V
=

=

(1.12)









Slika 6. Teite sloenog tijela












Tablica 1.1 Koordinate teita homogenih tijela [1]




Prizma, valjak
(ravni ili kosi)



























2
S
h
z =

Stoac, piramida
(ravni ili kosi)





















4
S
h
z =



Odrezak kugle














( )
h r
h r
z

=
3
2
4
3
2
S

r
z
x
1
S
y
h

x
z
S

r
z
z
S

x
1
y
V
h

x
S y
r
h

z
x
x
1
O
S
z
S


Tablica 1.1 Koordinate teita homogenih tijela nastavak [1]



Polukugla




















S
3
8
z r =

uplja polukugla:
4 4
v u
S 3 3
v u
3
8 r
r r
z
r

Isjeak kugle


















( )
( )
S
3
1 cos
8
3
2
8
z r
r h
o = +
=


Klin





























1 2
S
1 2
2 2
h a a
z
a a
+
=
+

y
r
z
x
x
1
O
S
z
S

y
y
r
h

z
x
x
1
O
S
z
S

o
r
z
S
y
h

x
z
S

a
2
a
1
3. Odreivanje teite tijela kada je masa jednoliko rasporeena po povrini
U tehnici esto treba nai teite nekih ploha npr. limovi, ljuske. U tom sluaju zanemaruje se debljina i
rauna se teite povrine odnosno geometrijskog lika.








Slika 7. Teite ploe (geometrijskog lika)

Volumen se zamjenjuje povrinom i vri se integracija po povrini, koordinate teita
S S S
S( , , ) x y z su:
x
y
z
dG
S
G
dA
S
r
r
O
S
x
S
y
S
z
S
A
x dA
x
A

=
}

S
A
y dA
y
A

=
}

S
A
z dA
z
A

=
}
(1.13)
Za povrinu sastavljenu od vie ravnih povrina ija su teita poznata
S S S
S ( , , )
i i i i
x y z , mora postojati zajedniko
teite koje se odreuje iz izraza za koordinate teita sastavljenog lika:
S
1
S
n
i i
i
x A
x
A
=

=

S
1
S
n
i i
i
y A
y
A
=

=

S
1
S
n
i i
i
z A
z
A
=

=

(1.14)








Slika 8. Teite sloenog lika














Tablica 1.2 Koordinate teita ravnih povrina [1]

Trokut

S
a/2 a/2
z
S
h
b/2
b/2


S
/ 3 z h =
Paralelogram



S
z
S
h


S
/ 2 z h =
Trapez

S
z
S
h
a b
a
b


S
2
3
h a b
z
a b
+
=
+

Polukrug

z
S
r
S
r



S
4
3
r
z
t
=

Kruni isjeak


z
S

r

o

o

l

b

S

S
2 sin
3
z r
o
o
=
ili
S
2
3
r l
z
b

=


etvrt kruga



z
S
S
r
y
S



S S
4
3
r
y z
t
= =

Kruni odsjeak




z
S

r

o

o

S




( )
3
S
2 sin
3 sin cos
r
z
o
o o o
=



Povrina omeena
parabolom

z
S
1
S
1
y
S1
a
S
2
z
S
2
h
y
S2
tjeme

S1
S2
3

8
3
4
a
y
a
y
=
=

S1
S2
2
5
3
10
h
z
h
z
=
=



4. Odreivanje teite tijela kada je masa jednoliko rasporeena po liniji







Slika 9. Teite linije

Volumen se zamjenjuje duljinom i vri se integracija po liniji, koordinate teita
S S S
S( , , ) x y z se raunaju:
S
L
x dL
x
L

=
}

S
L
y dL
y
L

=
}

S
L
z dL
z
L

=
}
(1.15)


x
y
z
O
S
r
r
S
dL
L
dG
G
S
x
S
y
S
z
Za liniju sastavljenu od vie linija ija su teita poznata
S S S
S ( , , )
i i i i
x y z , mora postojati zajedniko teite koje se
odreuje iz izraza za koordinate teita sastavljene linije
S
1
S
n
i i
i
x A
x
A
=

=

S
1
S
n
i i
i
y A
y
A
=

=

S
1
S
n
i i
i
z A
z
A
=

=

(1.16)

Tablica 1.3 Koordinate teita linija [1]
Kruni luk


z
S

r

o o
S
y

z



S
sin
z r
o
o
=
Polukrunica


z
S

S
r

y

z


S
2r
z
t
=
etvrt krunice


z
S

S
r
y

z

y
S

S S
2r
y z
t
= =




3. Grafiko odreivanje teita
Za prikazanu povrinu na slici potrebno je odrediti poloaj njezina teita. Postupak se provodi tako da se sloeni
geometrijski lik podijeli na jednostavne likove ija su teita poznata i mogu se pronai u razliitim inenjerskim
tablicama. Pomou verinog poligona odreuje se poloaj ukupne gravitacijske sile koja djeluje na sloeni lik.


















Slika 10. Grafiko odreivanje teita [2]






































Tablica 1.4 Tablini prikaz povrina i koordinate teita sastavljenih povrina [2]

















Koordinate teita su :
S
S
165,8
5, 67m
29, 216
i i
Ax
x
A
= = =

S
S
44, 42
1,52m
29, 216
i i
A y
y
A
= = =

i A
i
,m
2
x
Si
,m A
i
x
Si
,m
3
y
Si
,m A
i
y
Si
,m
3

1 8 2 16 1 8
2 -2t 6 -12t 4,151 -26,08
3 20 6 120 2,5 50
4 7,5 9 67,5 1,666 12,5

29,216 165,8 44,42
4. Zato se odreuju teita
1. Odreivanje hvatita teine tijela
Kod postavljanja momentne jednadbe za tijelo koje ima sloeni oblik potrebno je odrediti teite zbog odreivanja
kraka sile, ako je zadano kontinuirano optereenje potrebno je odrediti poziciju koncentrirane sile ekvivalentne
kontinuiranom optereenju.









Slika 11. Nepoznat pravac djelovanja gravitacijske sile




Q


2. Odreivanje neutralne linije savijanja nosaa
Skup vlakana koji pri deformiranju nosaa nije promijenio svoju duinu naziva se neutralni sloj. Presjenica
neutralnog sloja i poprenog presjeka naziva se neutralna os.
Neutralna os presjeka uvijek prolazi kroz teite presjeka. Trag neutralne linije u uzdunom presjeku je elastina
linija nosaa.











Slika 12. Elastina linija
Neutralna
linija



3. Odreivanje poloaja upinjala tance
Upinjalo povezuje gornji sklop tance s pritiskivalom pree.
Odrediti njegov poloaj na gornjoj ploi znai odrediti poloaj sile
rezanja jednorezne tance ili poloaj rezultante sila rezanja
vierezne tance. Ako upinjalo nije u osi sile rezanja nastupiti e
neravnomjerno optereenje, nepravilno voenje i savijanje
igova, neravnomjerna zranost i troenje.
Za odreivanje poloaja postoje 4 naina. Usadnu plou sa
igovima promatramo kao polugu i pomou momentnog pravila
odreujemo teite sila rezanja, opsega igova, povrina igova
ili reznih linija. Odabire se nain koji je najprikladniji u
konkretnom sluaju.





Slika 13. Upinjalo tance [3]


5. Programski paketi koji se koriste za odreivanje teita
Postoje razni matematiki softveri koji omoguavaju da se analitiki rjeavaju problemi teita, takvi softveri rade na
principu simbolikog programiranja, sintaksa softvera koji se koriste u inenjerskoj praksi vrlo je slina runom
rjeavanju na papiru. Neki softveri koji se koriste: Mathcad, Matlab, Mathematica, Sage, Maple. Takoer se teita
mogu pomou Cad programa, programi za 3D oblikovanje daju analizu presjeka koja izmeu ostalog sadri i
podatke o koordinatama teita.
Sljedei primjer je rijeen koritenjem Mathcad-a i SolidWorks-a.


1. Primjer ispitnog zadatka
Za zadani popreni presjek nosaa, odredite glavne teine momente inercije i nacrtajte pripadajuu Mohrovu
krunicu. Komentirajte rezultate.
Zadano:
2
35 cm A=
Dimenzije na slici izraene su u mm
















Slika 14. Primjer ispitnog zadatka

Slika 15. Mass properties prozor u Solid Worksu




Analitiko rijeenje u Mathcadu











x
C1
0.5 B := x
C1
3.000 cm = A
1
B H2 := A
1
24.000 cm
2
=
y
C1
0.5 H2 := y
C1
2.000 cm =
x
C2
1
3
B := x
C2
2.000 cm = A
2
B H1 H2 ( )
2
:= A
2
18.000 cm
2
=
y
C2
H2 H1 H2 ( )
1
3
+ := y
C2
6.000 cm =
x
C3
t
2
1
2
B3 + := x
C3
3.000 cm = A
3
B3 H3 := A
3
7.000 cm
2
=
y
C3
t
1
H3
1
2
+ := y
C3
1.750 cm =
A A
1
A
2
+ A
3
:= A 35.000 cm
2
=
x
C
x
C1
A
1
x
C2
A
2
+ x
C3
A
3

A
:= x
C
2.4857 cm =
y
C
y
C1
A
1
y
C2
A
2
+ y
C3
A
3

A
:= y
C
4.107 cm =

6. Analitiki primjeri odreivanja teita

1. Primjer 7.1 [1]
Za betonski temelj stroja zadan prema
slici 7.6 odrediti koordinate teita ( )
S S S
, , S z y x .
Dimenzije na slici su dane u metrima.

Rjeenje:
Temelj se smatra homogenim tijelom te
se odreivanje teita svodi na odreivanje
geometrijskog sredita njegovog obujma.
Promatraju se pojedini sastavni dijelovi temelja,
oznaeni na slici.
z
y
x
4 m
2
0
,
8

2

2
3,2
1,5
1
O
2
3


Slika 16. Zadatak 7.6
Obujam i koordinate teita dijelova su:



Tablica 1.5 Tablini prikaz povrina i koordinate teita sastavljenih volumena [1]

i V
i
,m
3
x
Si
,m y
Si
,m z
Si
,m
1 16,0 2,00 1,00 1,00
2 3,6 0,75 2,60 1,00
3 3,2 5,00 1,00 0,40

22,8

Koordinate teita S temelja u pravokutnom koordinatnom sustavu su:
( )

=
+ + = =
3
1
Si S
2 , 3 5 6 , 3 75 , 0 16 2
8 , 22
1 1
i
i
V x
V
x , m 224 , 2
S
= x
( )

=
+ + = =
3
1
Si S
2 , 3 1 6 , 3 60 , 2 16 1
8 , 22
1 1
i
i
V y
V
y , m 253 , 1
S
= y
( )

=
+ + = =
3
1
Si S
2 , 3 40 , 0 6 , 3 1 16 1
8 , 22
1 1
i
i
V z
V
z , m 916 , 0
S
= z .


2. Primjer 7.5 [1]
Za sastavljenu povrinu zadanu prema slici 7.10
odrediti koordinate teita, ako je zadano: a = 10 cm.
Rjeenje:
Plotine dijelova povrina i koordinate njihovih teita
su:

Tablica 1.6 Tablini prikaz povrina i koordinate
teita sastavljenih ploha [1]

i A
i
x
Si
y
Si
z
Si


1

a
2

2
a

2
a


0

2
2
4
a t


0
t 3
4a

t 3
4a


3
2
2
a

3
a


0
3
a




z
y
x
O
a
a
a
a
1
2
3

Slika 17. Zadatak 7.10
Plotina je sastavljene povrine:
2 2 2 3
2
i
i 1
(6 )
4 2 4
a a a
A A a
t
t
=
= = + + = +

.
Koordinate teita sastavljene povrine:
2
2
3
S Si i 2
i 1
1 8
2 3 2
3(6 )
(6 )
4
a a a
a
a
x x A
a A t
t
=
+
= = =
+
+

3
2
2
Si i
i 1
S 2
4
10
2 3 4
3(6 )
(6 )
4
a a a
y A
a
a
y
a A
t
t
t
t
=
+
= = =
+
+

3
2 2
Si i
i 1
S 2
4
2
3 4 3 2
6
(6 )
4
a a a a
z A
a
z
a A
t
t
t
t
=
+
= = =
+
+

Uvrtenjem numerikih vrijednosti izrauna se:
2
cm 54 , 228 = A

cm 917 , 2
S
= x

cm 646 3
S
, y =

cm 8 18 2
S
, z =



3. Primjer 7.12 [1]
Homogena ica savijena je u obliku
prema slici 7.12. Treba odrediti
koordinate teita S, ako su dimenzije
na slici u centimetrima.


Rjeenje:

Duljina ice (linije):

=
= + + + + = =
5
1 i
i
cm. 32 , 174 27 , 39 05 , 39 18 30 48 l l
z
y
x
O
3
0

18
30 cm
25
1
2
3 4
5

Slika 18. Zadatak 7.12
Koordinate teita S linije l su:
| |

=
+ + + = =
5
1 i
i Si S
27 , 39 916 , 15 18 9 30 18 48 6
32 , 174
1 1
l x
l
x cm 96 , 5
S
= x
| |

=
+ = =
5
1 i
i Si S
27 , 39 916 , 15 05 , 39 5 , 12
32 , 174
1 1
l y
l
y cm 385 , 6
S
= y
| |

=
+ + = =
5
1 i
i Si S
05 , 39 15 18 30 30 15
32 , 174
1 1
l z
l
z cm 04 , 9
S
= z

8. Literatura:
[1] Matejiel, F.; Semenski, D.; Vnuec, Z. Uvod u statiku sa zbirkom zadataka
[2] Brni, J. Mehanika i elementi konstrukcija
[3] Osnove prorauna tance
http://www.ss-industrijska-strojarska-zg.skole.hr/upload/ss-industrijska-strojarska-
tg/multistatic/43/6.Osnove%20proracuna%20stance.pdf




9. Pitanja?

















10. Termin kolokvija