Professional Documents
Culture Documents
= r
r
.
Svojstva skalarnog mnoenja:
(1) 0 0 0
r
r r r r r
= = a a a , a a , - pozitivnost
r r
(2) ( ) ( ) ( b a b a b a
r r r
= = , - homogenost
r
r r
r
)
(3) a b b a = , - komutativnost
r r
r
r
(4) ( ) c a b a c b a
r r
r
+ = + . - distributuvnost
Primjer:
Za vektore b , a
r
r
vrijedi: ( )
o
r
r
r
r
45 30 5 = = = b , a , b , a . Neka su e b a f , b a
r
r
r r
r r
3 4 + = = .
r
r
Izraunati f e .
r
r
f e
r
r
( ) ( ) 3 55 70 3 11 4 3 4 + = = + = + = L
r r r
r r r
r
r
b b b a a a b a b a .
IV. Vektorski produkt vektora (vektorski umnoak)
Neka su
r
b , a
r
dani vektori, i
( ) = b , a
r
r
kut meu vektorima a
r
i b
r
.
r
Vektorski produkt (umnoak) vektora a
r
i b je funkcija
( ) , V V V :
r
r
r
r
( ) b a b , a a ,
tj. funkcija koja paru vektora ( ) b , a
r
r
pridruuje vektor a b
r
r
.
Za vektor vrijedi: b a
r
r
sin b a b a
r
r
r
r
=
Geometrijski, modul vektorskog produkta jednak je povrini paralelograma to ga
zatvaraju vektori a
r
i b
r
. To vidimo iz: v a sin b a b a
r
r
r
r
r
= = .
31
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
Vektor je na vektor b a
r
r
a
r
i na vektor b
r
.
r
b , a
r
r
kolinearni 0
r
r
= b a ,
r
r
r
r
0
r
= b a a b , kolinearni ili je barem jedan od njh 0
r
.
Trojka vektora ( ) b a , b , a
r
r
r
r
ini desnu trojku, tj. gledano iz vrha vektora rotacija
iz a u b suprotna je gibanju kazaljke na satu.
b a
r
r
r
r
Svojstva vektorskog mnoenja:
(1) 0
r
r r
= a a ,
r
(2) ( ) ( ) ( b a b a b a
r
r
r
r
= = , - homogenost
r
r r
r
)
(3) ( ) a b b a = , - antikomutativnost
r
r r
r
r
(4) ( ) c a b a c b a
r r
+ = + . - distributuvnost
V. Mjeoviti produkt vektora
Neka su c b , a
r
r
r
i dani vektori. Mjeoviti produkt (umnoak) vektora a c b ,
r
r
r
i je funkcija
( ) , R V V V :
r
r
r r
r
r
( ) ( ) c b a c , b , a a ,
tj. funkcija koja trojki vektora ( ) c , b , a
r
r
r
pridruuje broj ( ) R c b a
r
r
r
.
Oznaka:
( ) ( )
a b c a,b,c =
r r
r r r r
Svojstva:
(1) ( ) ( ) ( ) b a c a c b c b a
r
r r r r
r
r
r
r
= = ,
r r
r
r
r
r
(2) ( ) ( ) c a b c b a = .
Geometrijska interpretacija mjeovitog produkta:
Neka su
r
c b , a
r r
i - zadani nekomplanarni vektori, i
r
( ) c , b a
r
r
=
- kut meu vektorima ( ) c b a
r
r
r
i .
Tada je
( ) cos c b a c b a
r
r
r r
r
r
=
c
v
cos
r
= , cos c v
r
= , b a B
r
r
=
( ) V v B c b a = =
r
r
r
, tj. apsolutna vrijednost mjeovitog produkta triju vektora
jednaka je volumenu paralelepipeda kojeg tvore ti vektori.
32
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
KOORDINATNI SUSTAV
Kartezijev pravokutni koordinatni sustav
Kartezijev trodimenzionalni pravokutni koordinatni sustav ine 3 meusobno okomite osi:
Ox os apscisa,
Oy os ordinata,
Oz os aplikata,
toka ishodite koordinatnog sustava, i jedinini vektori O k , j , i
r r r
odabrani na sljedei nain:
( ) 0 0 1
1
, , E radijvektor 1
1
= = i i OE
r r
,
( ) 0 1 0
2
, , E radijvektor 1
2
= = j j OE
r r
,
( ) 1 0 0
3
, , E radijvektor 1
3
= = k k OE
r r
.
Zapisujemo ga:
( )
. ; O i , j ,k
r r r
Prikaz vektora u koordinatnom sustavu ( ) k , j , i O
r r r
;
Neka je T bilo koja toka. ( z , y , x )
Radijvektor toke T:
k z j y i x OT r
T
r r r
r
+ + = = , gdje je
T
r i
r
r
=
( )
xi yj zk i + + = x
r r r r
skalarna projekcija vektora OT na vektor , i analogno: i
r
r
T
r j =
r
skalarna projekcija vektora OT na vektor j
r
,
r r
y
T
r k z =
r
skalarna projekcija vektora OT na vektor k .
x vektorska projekcija vektora i
r
OT na vektor i
r
,
r r
y j vektorska projekcija vektora OT na vektor j ,
r r
z vektorska projekcija vektora k OT na vektor k .
Dakle, imamo pridruenje:
toka T vektor ( z , y , x ) { } z , y , x = OT , pri emu su
z , y , x koordinate toke T, i
z , y , x komponente vektora OT .
Modul (duljina) vektora OT :
2 2 2
z y x OT + + = .
33
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
Primjer:
Odrediti skalarne i vektorske komponente radijvektora
T
r
r
toke ( ) 3 5 1 , , T . Izraunati modul
vektora .
T
r
r
( 3 5 1 , , T )
T
r
r
k j i
r r r
3 5 1 + + =
Skalarne komponente: 1 = = x r
x
, 5 = = y r
y
, 3 = = z r
z
.
r r r
r
r r
r
Vektorske komponente: r i i i r
x x
= = = 1 , r j j r
y y
5 = = , r k k r
z z
r r
r
3 = = .
Modul vektora r :
T
r
35 3 5 1
2 2 2
= + + =
T
r
r
.
Kosinusi smjera vektora
Neka su , , kutovi to ih vektor a
r
zatvara s koordinatnim osima.
Kosinusi tih kutova raunaju se prema formulama:
a
a
cos ,
a
a
cos ,
a
a
cos
z
y
x
r r r
= = = ,
r
i nazivaju kosinusi smjera vektora a .
Slijedi:
projekcije vektora a na koordinatne osi:
r
cos a a
x
r
= , cos a
y
r
= a , cos a a
z
r
= ,
r
komponente jedininog vektora vektora a :
= =
a
a
a
o
r
r
r
{ }
)
=
a
a
,
a
a
,
a
a
a , a , a
a
z
y
x
z y x
r r r r
1
{ } cos , cos , cos = ,
=1
o
a
r
1
1
2 2 2
2
2 2 2
= + +
= + +
cos cos cos
cos cos cos
.
Raunanje s vektorima u koordinatnom zapisu
Neka su zadani vektori b a
r
r
i svojim komponentama:
r
{ }
z y x
a , a , a a =
r
k a j a i a
z y x
r r
+ + = ,
r r r r
{ }
z y x
b , b , b b = k b j b i b
z y x
+ + = .
Zbrajanje i oduzimanje
= b a
r
r
( ) + + k a j a i a
z y x
r r r
( ) k b j b i b
z y x
r r r
+ + ( ) ( ) ( )k b a j b a i b a
z z y y x x
r r r
+ + =
r
r
= b a { }
z z y y x x
b a , b a , b a
34
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
Zadatak (Vektor zadan dvjema tokama):
Neka je zadan vektor a
r
svojim komponentamaa :
z y x
a , a ,
{ }
z y x
a , a , a a =
r
k a j a i a
z y x
r r r
+ + = .
Pitamo kako bismo odredili ako znamo da je
z y x
a , a , a ( )
1 1 1
z , y , x A poetna a
zavrna toka vektora
( )
2 2 2
z , y , x B
a
r
?
Radijvektori toaka A i B:
k z j y i x OA
1 1 1
+ + =
k z j y i x OB
2 2 2
+ + =
= = = OA OB AB a ( ) + + k z j y i x
2 2 2
( ) k z j y i x
1 1 1
+ +
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x AB
1 2 1 2 1 2
+ + = =
r
a { }
1 2 1 2 1 2
z z , y y , x x = .
Primjeri:
1. Odrediti komponente i modul vektora zadanog tokama ( ) 4 2 1 , , A , ( ) 2 0 3 , , B .
{ } 6 2 2 = , , AB , 44 = AB ; { } 6 2 2 , , BA = , 44 = BA .
2. Odrediti poetnu toku vektora { } 1 5 0 = , , CD , ako je zavrna toka ( ) 3 2 1 , , .
= = = CD OD OC OC OD CD { } { } { } 4 3 1 1 5 0 3 2 1 , , , , , , =
. ( ) 4 3 1 , , C
3. Vektor c u bazi
r
( ) k , j , i
r r r
ima komponente (16, -15, 12). Odrediti koordinate vektora d ako je
koolinearan s c , suprotno orijentiran i ako je
r
d
r
r
. d 75 =
r
r r
( ) k j i , , d
r r
+ = = 12 15 16 12 15 16
r
( ) 25 12 15 16
2 2 2 2
= = + + = ... d
3 3 3 75 25 = = = = = d
r
r
( ) ( 36 45 48 12 15 16 3 , , , , d = = . )
Mnoenje sa skalarom
a
r
( ) k a j a i a
z y x
r r r
+ + = k a j a i a
z y x
r r r
+ + = { }
z y x
a , a , a = { }
z y x
a , a , a =
35
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
Skalarni produkt vektora
Skalarni umnoci jedininih vektora k , j , i
r r r
:
r
1 1 0 = = = = k k j j cos i i i i
r r r r r r r
,
0 0
2
= = = = i k k j cos j i j i
r r r r r r r r
.
Slijedi:
r
= b a
r
( ) k a j a i a
z y x
r r r
+ + ( ) k b j b i b
z y x
r r r
+ + = = K K
z z y y x x
b a b a b a + +
Posljedice:
(1)
2 2 2 2 2 2 2
z y x z y x
a a a a , a a a a a a + + = = + + =
r r r r
,
(2) =
=
b a
b a
cos r
r
r
r
2 2 2 2 2 2
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +
,
|
.
|
\
|
2
0
.
Primjer:
Neka su zadani vektori { } 3 3 3 , , a =
r
i { } 0 1 1 , , = b
r
. Odrediti skalarnu i vektorsku projekciju
vektora na vektor b . a
r
r
{ } { }
)
`
= = = = 0
2
2
2
2
0 1 1
2
1
2 0 1 1
0
, , , , b b , , b
r r r
Skalarna projekcija vektora na : a
r
b
r
= =
0
b a a
b
r
r
{ } 3 3 3 , , 2 3
2
2 3
2
2 3
0
2
2
2
2
= + =
)
`
, , .
Vektorska projekcija vektora na b : a
r
r
0
b a a
b b
r
= { } j i , , , ,
r r
3 3 0 3 3 0
2
2
2
2
2 3 + = =
)
`
= .
Vektorski produkt vektora
Vektorski umnoci jedininih vektora k , j , i
r r r
:
0
r r r r r r r
= = = k k j j i i ,
r r r r r r
( ) k i j j i = = ; ( ) i j k k j
r r r r
= = ; ( ) j k i i k
r r r r r
= = .
Slijedi:
r
= b a
r
( ) k a j a i a
z y x
r r r
+ + ( ) k b j b i b
z y x
r r r
+ + = = K K
r
= ( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
x y y x z x x z y z z y
r r
+ +
Drukiji nain zapisivanja (pomou determinante treeg reda):
r
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a
r r
r
r
= = = K K ( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
x y y x z x x z y z z y
r r r
+ +
36
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
Mjeoviti produkt
Neka su zadani vektori c , b , a
r
r
r
svojim komponentama:
r
{ }
x y z
a a ,a ,a =
r
k a j a i a
z y x
r r
+ + = ,
r r r r
{ }
x y z
b b ,b ,b = k b j b i b
z y x
+ + = ,
r
r r r
{ }
x y z
c c ,c ,c = k c j c i c
z y x
+ + = .
Mjeoviti produkt vektora , a c , b
r
r
r
je broj
r
( )
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
c b a
r r
r
r
r
= = =K ( ) k c j c i c
z y x
r r r
+ +
( ) ( ) ( )
z x y y x y x z z x x y z z y
c b a b a c b a b a c b a b a + =
Drukiji nain zapisivanja (pomou determinante treeg reda):
( ) c b a
r
r
r
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
= L = ( ) ( ) ( )
z x y y x y x z z x x y z z y
c b a b a c b a b a c b a b a + =
Sada je lako provjeriti valjanost sljedeeg teorema:
Teorem
Vektori a c , b ,
r
r
r
su komplanarni ako i samo ako je ispunjeno
( )
0 a b c =
r
r r
.
Primjeri:
1. Odrediti volumen i visinu paralelepipeda kojeg razapinju vektori { } 1 2 0 a , , = ,
r
{ } 2 2 1 b , , =
r
i c . { } 1 4 0 , , =
r
( )
1 2 0
2 2 1 2
0 4 1
V a b c V = = = = =
r
r r
L 2,
( ) 3 2 2 = + = = = b a k j i
b b b
a a a
k j i
b a
z y x
z y x
r
r
r r r
L
r r r
r
r
( )
3
2
=
=
b a
c b a
v r
r
r
r
r
.
2. Da li su vektori { } 1 4 5 a , , =
r
, { } 2 6 8 b , , =
r
i { } 4 2 4 , , c =
r
. komplanarni?
37
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
Drugim rijeima pitamo se da li je 0 =
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
?
= 0 124
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
nisu.
3. Ispitati da li su vektori j i a
r r
r
2 + = , b k j
r r r
3 = i c k i
r r
r
2 + = linearno nezavisni.
Da bi vektori bili linearno nezavisni njihova linearna kombinacija mora iezavati na
trivijalan nain. Dakle, ispitujemo da li 0
r
r
r
r
= + + c b a 0 = = = .
0
r
r
r
r
= + + c b a ,
r r r
( )+ + j i 2 ( ) k j
r
3 ( ) 0 2
r r r
= + + k i ,
. ( ) ( ) ( ) 0
0 2 3
0 2
0
0 2 3 2 = = =
= +
= +
= +
= + + + + +
r r r r
k j i
4. Neka su ( ) ( ) ( 1 3 1 2 6 5 2 2 1 ) , , C , , , B , , , A vrhovi trokuta. Izraunati duljinu visine sputene iz
vrha B na stranicu AC.
1. nain:
AB AC h AC = , h = ?
{ } 5 9 16 3 4 0 = + = = , , AC
{ } 41 25 16 0 5 4 = + = = , , AB
k j i
k j i
AB AC
r r r
r r r
16 12 15
0 5 4
3 4 0 + + =
=
25 16 12 15
2 2 2
= + + = AB AC
5
25
= h .
2. nain:
{ } { }
= =
= =
20 3 4 0 0 5 4
5 41
, , , , AC AB
cos cos AC AB AC AB
41
4
= cos
38
Geodetski fakultet, dr. sc. J. Beban-Brki Predavanja iz Matematike 1
39
{ } 4 4
5
3
5
4
0 0 5 4 = =
)
`
= = , , , ,
AC
AC
AB AD duljina projekcije vektora AB na AC
= = = 25 16 41
2 2
2
AD AB h 5 = h .
5. Izraunati povrinu paralelograma ije su dijagonale n m e 2 + = i , n m f + = 3 gdje je
2 1 = = m , n a m i n zatvaraju kut od 60.
a i b su stranice paralelograma
=
= +
f b a
e b a
2
2
f e
b
f e
a
=
+
=
( ) ( ) ( ) e f f e f e b a P = + = = 2
4
1
2
1
2
1
( ) ( ) n n m n n m m m n m n m P + + + = + + = 2 3 2 3
2
1
3 2
2
1
( ) | | = = = =
2
3
2 1
2
5
2
5
2
5
n , m sin m n m n P
2
3 5
.