P. 1
ELEKTROTEHNIKA I AUTOMATIZACIJA

ELEKTROTEHNIKA I AUTOMATIZACIJA

|Views: 595|Likes:
Published by Teo Maljkovic

More info:

Published by: Teo Maljkovic on Apr 20, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

11/23/2013

pdf

text

original

ELEKTROTEHNIKA I AUTOMATIZACIJA 1.1 Kojim mjerama se postiže zaštita od požara u električnome sustavu? 1.

OSIGURAČI Q=I2Rt odnosno razvijena toplina ovisi o vremenu Osigurači su električne naprave koje prvenstveno štite od kratkog spoja, međutim kada su pravilno dimenzionirani, štite i kablovske vodove od preopterećenja. Kod velikih struja kratkoga spoja pregaraju u vremenu od 2-3ms, tj u roku prve poluperiode, pa ograničavaju porast struje do njezinih maximalnih vrijednosti. Zbog potrebe zamjene osigurača sa orginalnim elementima, sve prisutnije su solucije sa sklopkama i osiguračima, te prekidačima s elektromagnetskom zaštitom od kratkoga spoja.

20ms Iz dijagrama je vidljivo da osigurač pregara ovisno o jakosti struje npr. kod 10A pregori u dužem vremenu nego kod 100 A . 2. PREKIDAČI Električni prekidači su naprave koje služe za uključivanje i isključivanje strujnih krugova u normalnome radu, ali moraju imati i sposobnost uključivanja, odnosno isključivanja strujnog kruga u kratkome spoju. Najvažniji dijelovi prekidača su električni kontakti, komore za gašenje električnog luka, pogonski mehanizam, električna zaštita i kućište, mogu biti opremljeni i sa elektičnim sistemima za napinjanje i uklopno isklopnim svicima, kao i elementima za signalizaciju stanja. Prema namjeni dijelimo ih na generatorske prekidače, sabirničke prekidače u odvodnim krugovima, te na prekidače za napajanje elektromotora. Svi se prekidači dimenzioniraju prema NAZIVNOJ STRUJI , isklopnoj struji KRATKOGA SPOJA i prema uklopnoj struji kratkoga spoja. Prekidači u odvodima za napajanje motora moraju imati ulogu zaštite motora od kratkoga spoja, ali moraju izdržati i poteznu struju pokretanja & do 8 puta nominalna struja, odnosno i do 12 puta sa dinamičkim udarom. 3. BIMETALNA ZAŠTITA Bimetalna zaštita također mora biti dobro podešena s obzirom na struju pokretanja odnosno nazivno opterećenje

1

Istosmjerna struja se uzima iz izlaza iz generatora a potrebno je da bi mi imali magnetsko polje. Termootpornici su najčešće tipa Pt100. pod čime se podrazumijeva napajanje uzbuda generatora sa vlastitih sabirnica generatora. manjih dimnezija od termootpornika. te negativnog temp. TERMOOTPORNIK. luk koji se stvara preko nečistih kontakata sklopnika ili drugih elementata.Tako pojačani tok rotora inducira opet veći napon u statoru .2 Sinhroni generator se ne uzbuđuje. TERMOPAR Također otkriva nedozvoljenu promjenu električne struje unutar namotaja. El.Budući da je glavna sklopka isključena inducirani napon potjera struju preko naponske komponente i ispravljača u namotaje rotora i pojačava njegov tok. Protueksplozivna izvedba kućišta elektromotora smanjuje mogućnost nastanka požara. Na rotoru imamo uzbudni namotaj . odnosno registrira pojačano zagrijavanje električnih namotaja uglavnom kod većih elektromotora.Proces se ponavlja i tako nastaje samouzbuda. izrađeni od platine čiji se otpor mijenja. tj. Termistori su poluvodički elementi.Uzbuda se vrti i još moramo stvoriti istosmjernu struju.t IK A 4. njima se povećanjem el. raste u skladu sa porastom temperature. 1. Po načinu dovođenja uzbudne struje razlikujemo : • sinhrone genratore sa četkicama (kontaktni) – dovode preko ispravljača i četkice istosmjernu struju na rotor • bez četkica (beskontaktni) – dobivaju struju preko rotacijskog ispravljača koji dobiva struju ARN – automatski volt regulator 2 .Remenentni magnetizam – zaostali magnetizam od prethodnog rada i služi za početak rada generatora. zašto? U pravilu generatori na brodovima su samouzbudni. koeficijenta. TERMISTOR. struje smanjuje otpor. Samouzbuda generatora : kada se uputi pogonski stroj generatora u namotajima statora nastaje zbog remenentnog magnetizma rotora inducirani napon. može biti uzrokom požara.

može doći do spoj sa masom . Osim statora I rotora . alarm zemnog spoja . kao regulatora napona je da održava konstantan napon +/. Regulator brzine preuzima brigu oko distribucije aktivnog opterećenja KWizmeđu generatora. odnosno kondenzatorima kod generatora sa četkicama.Slika prikazuje generator bez četkica. Drugi razlog je da nema uzbude – može biti da je prekinut strujni krug Treći razlog : može izbacivati prednaponska zaštita Kada generatori rade u paralelnom radu imaju nakošenu krivulju – karakteristiku kako bi svaki preuzeo polovicu opterećenja. za grijanje generatora struja A je relativna.2.generatori imaju izolirano zvjezdište Popravci : . kao na slici. te isti sa ugrađenim trajnim magnetom. Magnetizacija .3 Voda je prodrla u elektromotor. Kod duljeg stajanja generatora.namotaja kroz koje prolazi struja magnetiziranja je smještena na rotoru .sušenje elektromotora. odnosno ispitivanje proboja izolacije kada dolazi do probijanja otpor izolacije pada prema nuli 3 . Snaga izmjeničnog generatora dana je u kVA .voda ruši kvalitet el. odredite postupke popravka .izolacija se mjeri prema trupu broad . moguće je potpuno pražnjenje zaostalog (remanentnog ) magnetizma. Astatička karakteristika – kada radi sam generator – jednak napon bez obzira na promjenu opterećenja Sinhroni AC ( Alternative current – Izmjenična struja ) tzv.rastaviti motor I isprati ga u slatkoj void ukoliko je kontaminiran morem . kilovolt amper .5% I u paralelnom radu dva ili više generatora da razdjeljuje reaktivno opterećenje između njih. regulatora napona I uzbudni system su isto sastavni djelovi generatora. te nemogućnost uzbude. ili baterijama.megger test. ponekad se za odvlaživanje služimo lampama .sušimo sve dok otpor ne naraste na nekoliko MΩ . 1. Sinhroni izmjenični generator pretvaraju mehaničku energiju u električnu na principu elektromagnetske indukcije . uzbuda.kao što njihovo ime govori proizvode izmjeničnu struju. Izolacije .Izmjenični napon se inducira u armaturi namotaja smještenih na statoru. Svrga Uzbude . To se rješava ugradnjom stalnih magneta.

1 Opasnosti od električne struje i mjere zaštite Skratiti vrijeme dodira . pogledati hlađenje ili ventilator 2.motor se spušta – lagano se uronjuje u lak koji uplavljuje I sitiskuje zrak .zaštitno uzemljenje + cipele + rukavice + gumeni tepisi .drugi naćin u vakum pećima pri traženju mase isključujemo krug po krug potrošača . opasnost od požara (kratki spoj ) I struja koja prolazi kroz tijelo čovijek . metoda isključenja sklopki ukoliko se motor grije prvo pogledati struju (radi opterećenja struja ) . kada vanjski djelovi dođu pod napon da strujni krug zatvori kroz zemlju d) nulovanje – je spajanje dijelova postrojenja koje želimo zaštititi na uzemljeni neutralni vodić e) primjena sustava zaštitnih vodova f)zaštitne sklopke dolazi do aktiviranja sklopke kada se kučištu zbog defekta pojavi napon Spajanjem kućišta električnog uređaja bakrenom letenicom sa postoljem odnosno oplatom broda sprječava ze zatvaranje strujnog kruga u slučaju proboje jedne od faza preko čovjeka koji je u doticaju sa tim uređajem.zaštitno uzemljenje – izjednačavanje potencjala . Dodirni napon 50V ili 100V za DC Ičovjeka=o. zatvoren strujni krug IČOVJEKA = 0.kada je izolacija dobra tada je otpor beskonačan Sistem će pokazati otpor izolacije najslabijeg uređaja na brodu Motorima bi se tribal obnoviti izolacija : . taj napon uvijek postoji.3 – 0.5 mA Opasnost po čovjeka stvara . 4 .18/t1/2 U nisko naponskim postrojenjima do 1kV primjenjujemo sljedeće mjere zaštite: a) zaštitno izoliranje – prevlačimo djelove izolacijskim tvarima b) primjena malog napona – do 42 v c) uzemljenje – uzemjenje ima zadatak da pri kvaru trošila . Zbog prirodne kapacitivnosti svake od faza.u kući fidova sklopka izbacuje 0. nema nule.18 √t – formula govori kako čovjek može izdrzati veču struju u kraćem roku I = U d ( napon dodira )/ R Č (otpor čovjaka ) Jakost električne struje preko 30mA opasna je po čovjeka.

jednakog su opterećenja.2. greška je u struji uzbude. odnosno reaktivna opterećenja na generatorima. Regulacija frekvencije vrši se djelovanjem na regulator broja okretaja pogonskog stroja (diesel motora).2 Zašto se kod jednakog opterećenja dvaju generatora struja razlikuje u (A)? Kod dvaju generatora koji rade u paralelnom radu. Savaki od generatora ima svoju unutarnju impedanciju različitu od onoga drugoga i zadaća je automatske regulacije napona da tu razliku kompenzira različitom strujom uzbude i karakteristikama uzbudnog napona. odnosno imaju različite inducirane elektromotorne sile. te na taj način izjednači stuje koje ti generatori daju u mrežu. 5 . a rezličite streuje. dok se regulacija napona vrši djelovanjem na struju uzbude.

smanjiti g/kW/h.RISE za smanjenje i povećanje vrijednosti napona. isključivanje nevažnih potrošača ili onih koji više nisu u upotrebi 6 .U CCR +-2. jedan generator ukoliko može podnijeti opterećenje. 2.na principu magnetske jezgre te induciranja različite ems pomicanjem iste unutar namotaja 3.3 Pretvaranje razine tekućine u informaciju za potrebe automatizacije postoje različiti davači nivoa tekućine u tanku: . odnosno podizanje i spuštanje statičke karakteristike napona .CCR koji regulira nagib karakteristike i nije uobičajeno dirati u brodskim uvjetima Većina brodova posjeduje zamjensku karticu AVR u slučaju kvara. kvaliteta( cijena goriva).pneumatsko.1 Kako se postiže ekonomičnost proizvodnje električne energije? .u: . naponska stabilnost izjednačenje jalove komponente među generatorima u mreži brzi odziv kod stavljanja generatora u mrežu prekonaponska/ podnaponska zaštita/ alarm Postoje dvije vrste podešenja na regulatoru napona AVR.električni .5% RISE Ig Uloga automatske regulacije napona je: brza reakcija na promjenu napona.

f statičke karakteristike: nagib max 2. pa je potrebno nadomjestziti je na neki drugi način.1 Zašto je za brod važan izbor napona i frekvencije? .2 Princip pretvaranja temperature u informaciju za potrebe automatizacije termostati.kod naglih promjena najprije reagira reguilator broja okretaja.1 Na kojem principu djeluje nadređena automatika raspodjele opterećenja . primjerice ugradnjom kompenzatora ili korištenjem jednog od diesel generatora tako da se odspoji sa motora jer proizvodnja jalove snage ne podrazumijeva pogonski stroj generatora.raspodjela opterećenja vrši se preko regulatora broja okretaja.kod različitih napona dolazi do različite raspodjele reaktivnog opterećenja 4. a ulazna informacija je snaga na pojedinim generatorima . te potom opet u izmjeničnu stalne frekvencije omogućuje stabilne parametre napona i struje sa shaft generatora pri različitim brojevima okretaja glavnoga motora (naravno u opsegu rada shaft generatora) Pri tome se gubi mogućnost davanja jalove snage u mrežu. te se može vršiti i ručno .3 Pretvaranje brzine vrtnje u informaciju za potrebe automatizacije .brzina vrtnje i presijek vodiča 4.nadređena automatika LOAD SHARING djeluje na regulatore.3 Proizvodnja jalove energije kod osovinskih generatora Pretvarač izmjenične struje u istosmjernu.2 Zašto kod promjene opterećenja generatori preuzmu različite snage u kW? Raspodjelu opterećenja generatora vrši load sharing uređaj odnosno ukoliko je njegov rad neispravan ili regulator broja okretaja jednog od generatora ne radi ispravno dolazi do neravnomjerne raspodjele.5% speed droop gore -dolje=gorivo GEN1 GEN2 kW 3.3. odnosno kod nešto malo veće odmah daje određenu snagu u mrežu .pick up 4.tahogenerator .binarne veličine termootpori bimetali spiralne opruge dilatacijski 7 . a potom i nadređena automatika 5. 5.2 Kako se manifestira razlika u naponu i frekvenciji kod sinhronizacije? -kada je frekvencija manja mreža povlači generator u sinhnronizam.

jedan namotaj potezni.ispravnost automatike koja nadzire i alarma . otpornički elementi koji stvaraju promjenjivu struju 8.akumulatorske baterije.ispitna struja preko otpora u paralelnome spoju sa zaštitom kako bi se samokontrolirala 7. ubrzano starenje) sigurnost ljudi.kod uključivanja uređaja prije padne napon nego frekvencija rješava se dobrim dimenzioniranjem napajanja. odnosno frekvenciju 8.a 6. zvijezda trokut uputnicima 7.regulacija frekvencije 6. zbog toga se ne ugrađuje bimetalna zaštita već se najčešće štite temperaturnim sondama unutar namotaja . odnosno napajanje automatike ide preko punjača. a drugi i treci brzine 2. promjenom pari polova n=60*f/p najčešće trobrzinsko.1 Na koje parametre i preko kojih elemenata djeluje automatska sinhronizacija -ulazni parametri su napon i frekvencija. skin efekt (bježanje magnetskih silnica) . . obvezno dvostruko napajanje.ugrađuju se elektromagnetske kočnice koje drže motor zakočen do upućivanja.krajnji prekidači .3 Priprema električnog sustava broda za pregled registra megger test svih uređaja (zagrijavanje štetno utječe na izolaciju. fina regulacija veliko djelovanje Uharmonika. a napajaju se istosmjernom strujom .2 Važnost karakteristike regulatora broja okretaja u raspodjeli opterećenja 8 . 6.veliki potezni moment.pravi i lažni alarmi .velika struja stvara pad napona koji po registru ne smije biti veći od 15% za GE i 18% za emc'y g za vrijeme trajanja od 1.5 sec . a djeluje na broj okretaja.2 Energija napajanja automatskih uređaja i sustava .intermitencija rada je također specifičnost.1 Uloga sinhronoskopa kod sinhronizacije . .ugrađuje se regulator brzine: 1. L-C filter . frekvencijska regulacija.1 Zašto uključenje velikuh elektromotora može izazvati black out? . bakrene pletenice da li su svi uređaji zatvoreni funkcijska ispravnost svih uređaja ispravnost automatike koja nadzire i alarma pravi i lažni alarmi ispitna struja preko otpora u paralelnome spoju sa zaštitom kako bi se samokontrolirala 7.potenciometri.električni grijači u namotajima EM.2 Priprema automatike broda za pregled Registra. Ipotezno= 6-8 Inominalno (do 12) .5.da bi se to anuliralo. problem Registra ugrađuju se filteri za smanjenje harmonika.3 Principi pretvaranja položaja u informaciju za potrebe automatizacije. trostruko pozeljno .elektricna energija. duboki utori na statoru. zaštitna uzemljenja.3 Električne specifičnosti pogona sidrenog vitla . problem razlike između napona punjenja i napona iz baterije riješava se elektronickim sklopom koji stvara pad napona kada je baterija na punjenju.

EL Earth leakage relay .OCIT. nečistoća na rebrima em-a neispravne zaštite 9. zašto? loše dimenzioniran osigurač predugo vrijeme zaleta neispravan bimetalni relay mehanički kvar 10.PRIMARNO.2 O kojim aspektima treba voditi računa kod napajanja broda sa kopna .loše podešeno vrijeme prebacivanja iz zvijezde u trokut.speed droop određuje propad frekvencije pri promjeni opterećenja.Negative phase sequence .zaštita od kratkog spoja .3 Kako ispitati električne zaštite generatora i paralelni rad .1 Električne zaštite EM prorađuju kod pokretanja.NPS.1 EM se prekomjerno grije. ventilator neispravan.baždariti osjetnike Vrste zaštita generatora: .OC over current.sistemski . 9.mijeh 9 . tako da je potrebno veće vrijem prije nego se uključi trokut.3 Principi pretvaranja pritiska u informaciju za potrebe automatizacije -dijafragma .2 Kontakti sklopnika zvijezda trokut brzo nagaraju.SEKUNDARNO.slabi sklopnici .loši kontahti . pa dolazi do strujnog udara jer jos uvijek postoji izvjesnoi zaostali napon na stezaljkama nakon isključenja zvijezde.non preferential trip .spojiti rub broda sa uzemljenjem na kopnu .RP reverse power protection.vidjeti redoslijed faza.UF/OF under/over fequency monitoring -LO LOCK OUT tripanje ACB . frekv kod osovinskih generatora pretvarači frekvencije ciklokonverteri problem ajalove energije pretvarači konst broja okretaja 9. analizirajte razloge . u strojarnici visoka.3 Proizvodnja el.DIFF differential measurement of currentna svakom karju statoprskih faza. analizirajte razlooge kvar mehaničkog uređaja.zaštita da ne proradi kao EM kod sinhronizacije 10. energije konst.5% 8. temp. pokazuje unutarnji kvar u namotajima . over current inverse time relay . u kojem se smjeru vrte EM 10.napon i frekvencija .UV/OV under/over voltage monitoring .. ležajeva nizak napon 2faze loše hlađenje. max 2.

2 Način pokretanja kaveznih EM i njihoiva usporedba direktno zvijezda trokut autotransformatorom tiristorski pokretač (soft start) 10 .oblikuje informaciju i djeluje na proces preko postavnog pogona .bourdonova cijev 17.integralni .3 Regulacijski krug i njegovi elementi ENERGIJA X E X -B REGULAT OR E=X-B ENERGIJA Z IZVRŠNI ORGAN PROCES Y POST POGON ENERGIJA SENZOR senzor mjeri izlaznu veličinu i pretvara u adekvatnu ulaznu REGULATOR.proporcionalni .derivacijski ..kombinirani 19.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->