VELEUCILITE U KARLOVCU

ZADACI IZ MEHANIKE 2

KARLOVAC 2011

PRIPREMIO: Branislav Orcic vii predavac

M2-vjezbe-2011.mcd

Sadraj 1. Pravocrtno gibanje tocke 2. Krivocrtno gibanje tocke 3. Relativno gibanje tocke 4. Ravninsko gibanje tijela 5. Dinamika tocke drugi - Newton-ov zakon 6. Dinamika tocke - D' Alembert-ov zakon 7. Dinamika tocke - impuls sile i kolicina gibanja 8. Dinamika tocke - rad 9. Dinamika tocke - snaga 10. Zakon o odranju energije 11. Vibracije tocke 12. Rotacijsko gibanje tijela 13. Zakon o odranju energije tijela 14. Dinamika ravnog gibanja tijela 15. Literatura 3 6 11 13 17 19 22 23 24 25 27 29 32 35 36

M2-vjezbe-2011.mcd

1.PRAVOCRTNO GIBANJE TOCKE 1.1. Zadatak Kamen pada u bunar. Zvuk pada kamena u vodu cuje se za vrijeme t := 3.5 s, poslije putanja kamena. Odrediti dubinu bunara ako je brzina zvuka u zraku: Vzv:= 340 m/s . Rjeenje: Dubina bunara = 54,69 m 1.2. Zadatak Balon se dize u vis jednolikom brzinom V := 21 m/s. Iz balona se baci kamen u vis relativnom brzinom Vo := 16 m/s, spram balona. Kamen padne na zemlju poslije T := 10 sekundi. Odrediti s koje je visine kamen izbacen iz balona i kojom brzinom padne na zemlju? Rjeenje: Visina = 120,5 m Brzina pada na zemlju= 61,1 m/s

1.3. Zadatak Balon napunjen plinom podie se sa zemlje ubrzanjem a := 1 m/s2 . Poslije t1 := 10 s, otkaci se vreca pijeska s balona. Poslije koliko vremena t od trenutka odizanja balona od zemlje, vreca pijeska past ce na zemlju? Rjeenje: Vrijeme t = 14,3 s 1.4. Zadatak Lopta je izbacena s vrha kule brzinom Vo := 12 m/s, okomito u vis. Otpor zraka se zanemaruje. Visina kule iznosi h := 18 m. Potrebno je odrediti: - Najveci iznos udaljenosti lopte od zemlje. - Brzinu pada lopte na zemlju. - Poslije koliko vremena od trenutka izbacaja lopta ce pasti na zemlju? Rjeenje: Najveci iznos udaljenosti lopte od zemlje = 25,3 m, Brzina pada lopte na zemlju = 22,3 m/s Vrijeme od izbacaja do pada = 3,49 s 1.5. Zadatak Kamen je bacen vertikalno u vis iz tocke A s mosta. Tocka A je h := 40 m iznad povrine vode. Pad kamena na povrinu vodu cuje se t := 4 s, poslije izbacaja kamena. Odrediti: a) Brzinu izbacaja kamena iz VA. b) Brzinu pada kamena u vodu Vc. Rjeenje: a) VA = 9,62 m/s b) VC = 29,6 m/s

1.6. Zadatak Elektricni vlak giba se izmeu dvije stanice na rastojanju L := 22 km. Vlak krece iz stanja mirovanja jednoliko ubrzano s ubrzanjem a1 := 0.6 m/s2 . Kada vlak dostigne brzinu V := 80 km/h, nastavi se gibati jednoliko. Pri zaustavljanju koci usporenjem a3 := 1.1 m/s2 . Potrebno je odrediti vrijeme gibanja vlaka izmeu dvije stanice. Rjeenje: Vrijeme gibanja = 1018,6 s.

M2-vjezbe-2011.mcd

1.7. Zadatak Brzina vlaka izmeu dvije stanice mijenja se suglasno dijagramu prikazanog slikom. Odrediti razdaljinu izmeu te dvije stanice: Takoer nacrtati dijagram ubrzanje - vrijeme. Rjeenje: Razdaljina izmeu stanica = 43260 m

1.8. Zadatak Vakumska posta sastoji se od kapsule koja putuje kroz cijev duljine L := 9000 m. Ako maksimalno ubrzanje i usporenje kapsule iznosi ao := 8 m/s 2, a maksimalna brzina kapsule iznosi Vmax:= 450 km/h,potrebno je odrediti vrijeme gibanja kapsule duljinom cijevi. Rjeenje: Vrijeme gibanja kapsule = 87,6 s. 1.9. Zadatak Ptica lebdi iznad elj.pruge na visini h := 20 m i u trenutku kada je vlak bio na rastojanju s := 100 m od ptice, ptica ispusti kamen iz kljuna. Odrediti na kojem ce rastojanju do prednjeg dijela lokomotive pasti kamen na tracnice, ako je brzina vlaka v := 30 m/s. Rjeenje: Udaljenost od mjesta pada kamena do prednjeg dijela lokomotive = 39,4 m 1.10. Zadatak Auto se ukljucuje u zeleni val i kod prvog semafora krece iz stanja mirovanja. Ako je na slijedecem semaforu zeleno svijetlo t1 := 25 s iza prvoga, a nalazi se na rastojanju L := 300 m. Odrediti: a) konstantno ubrzanje auta da bi stigao na zeleno svijetlo drugog semafora, b) brzinu auta u trenutku prolaza kroz drugi semafor, c) brzinu auta za prolaz kroz zeleni val bez zaustavljanja. Rjeenje: a) a = 0,96 m/s2 , b) v = 86,4 km/h, c) vsr = 43,2 km/h 1.11. Zadatak Motorist starta iz stanja mirovanja i vozi pravocrtno s := 300 m i zaustavi se. Ako je ubrzanje motocikla ograniceno na a1 := 0.7 g , a usporenje na a2 := 0.6 g potrebno je izracunati: a) najkrace moguce vrijeme da motorist pree razmak s, b) kolika je najveca brzina motorista? Rjeenje: a) t2 = 13.75 s, b) Vmax = 157 km/h 1.12. Zadatak Jedan auto pocinje svoje gibanje iz poloaja mirovanja i giba se pravocrtno, jednoliko ubrzano, s ubrzanjem a1 := 2 m/s2 . Drugi auto prolazi istim poloajem s pocetnom brzinom vo2 := 10 m/s, ali s t := 2 s zakanjenja i pocinje ubrzavati ubrzanjem a2 := 2.2 m/s 2, pri prolazu kroz pocetni polozaj prvog auta. Izracunati: a) za koje ce vrijeme drugi auto sustici prvi auto? b) na kojoj udaljenosti od pocetnog poloaja prvog auta? c) s kojom razlikom brzine? Rjeenje: a) tu = 2,65 s, b) s = 7,07 m, c) v = 6,13 m/s M2-vjezbe-2011.mcd 4

1.13. Zadatak Udaljenost izmeu dva mjesta iznosi s := 130 km. Iz mjesta R krene auto u T1 := 8 sati i 16' i vozi srednjom brzinom v1 := 40 km/h. Iz mjesta Z krene drugo vozilo u T2 := 9 sati i 30' i vozi srednjom brzinom v2 := 70 km/h. Odrediti: a) u koliko sati ce se susresti ta dva vozila? b) na kojoj udaljenosti od mjesta Z? Rjeenje: a) 10 sati i 14' b) na udaljenosti 51,3 km od mjesta Z

1.14. Zadatak Gibanje tramvaja po pravocrtnom kolosijeku srazmjerno je trecoj potenciji vremena. Tramvaj u prvoj minuti pree put duljine s := 90 m. Izracunati: - brzinu, ubrzanje i put tramvaja u vremenima t1 := 0 s i t2 := 5 s. Rjeenje: a) t1 = 0 a = 0, V= 0, s = 0, b) t2 = 5 s, a = 12,5E-3 m/s2, V = 31,3E-3 m/s, s = 0,052 m

1.15. Zadatak Vozilo se giba pravocrtno po zakonu x = a t + b t . Ako poslije t1 := 10 s vonje vozilo pree put x1 := 100 m i ima brzinu gibanja v1 := 50 km/h, potrebno je odrediti: a) ubrzanje vozila u vremenu t1 = 10 s, b) iznos puta u vremenu t2 := 20 s. Rjeenje: a) a1 = 0,776 m/s2, b) x2 = 277,6 m
2

M2-vjezbe-2011.mcd

2. KRIVOCRTNO GIBANJE TOCKE 2.1. Brod se giba konstantnom brzinom v := 20 cvorova ( 1 cvor=1852 m/h). U jednom trenutku radi zaokret i promjeni pravac gibanja za 90 stupnjeva u vremenu od t := 60 s, uz zadravanje iste brzine v = 20 cvorova. Izracunati ubrzanje broda za vrijeme tog zaokreta. Rjeenje: Ubrzanje broda = 0.27 m/s2

2.2.Umjetni zemljin satelit giba se oko zemlje tako da jedan njegov obilazak traje t1 := 1.5 h. Visina leta satelita iznad povrine zemlje mijenja se izmeu h1 := 225 km i h2 := 901 km. Ako se uzme da je gibanje satelita po srednjoj krunoj putanji, odrediti prosjecnu brzinu i ubrzanje satelita. Polumjer zemlje r := 6378 km. Rjeenje: Prosjecna brzina = 8,07 km/h Ubrzanje satelita = 9,39 m/s2

2.3. Tocka A giba se po krunici polumjera r := 100 cm. Put tocke od pocetnog poloaja Ao jeste luk ciji se iznos mijenja prema zakonu s = 0.025 t u metrima. Odrediti obodnu brzinu, duljinu luka i ubrzanje tocke poslije t := 10 s gibanja od pocetne tocke Ao. Rjeenje: a) obodna brzina = 7,5 m/s b) duljina luka = 25 m c) ukupno ubrzanje = 56,3 m/s2
3

2.4.Vozac auta pri brzini od vA := 200 km/h na ravnom dijelu ceste pocinje kociti u tocki A i jednoliko smanjuje brzinu na vC := 150 km/h u tocki C, t.j. na putu 2 s = 100 + 100 m. Odrediti ukupno ubrzanje auta u trenutku prolaza kroz tocku B. Polumjer zavoja r := 300 m. Rjeenje: Brzina u tocki B = 49,1 m/s Tangencijalno ubrzanje u B = 3,37 m/s2 Normalno ubrzanje u B = 8,04 m/s2 Ukupno ubrzanje u tocki B = 8,71 m/s2

2.5. Zadan je poloaj cestice jednadbama x = 3 t i y = t 4 u metrima, a "t" u sekundama. Potrebno je odrediti: a) brzinu i ubrzanje cestice za vrijeme t := 2 s, b) jednadbu putanje cestice, c) normalno ubrzanje Rjeenje: a) brzina = 32,1 m/s ubrzanje = 48 m/s2 b) y =

4 3

c) normalno ubrzanje = 4,48 m/s2

M2-vjezbe-2011.mcd

 t i y = 10 sin t . 2.6. Gibanje tocke u ravnini OXY predstavljeno je zakonom x = 10 cos 2 2

U pocetnom trenutku tocka je bila na osi OY. Odrediti: a) putanju tocke, b) brzinu i ubrzanje c) u kojem ce trenutko tocka biti na osi OY? Rjeenje: a) y = 10-x b) v = 5 2 sin( t) a = 5 2 cos( t) c) t = 1 s
3 2

2.7.Pri putanju parne turbine kut obrtanja rotora turbine proporcionalan je trecem stupnju vremena ( = k t ). Odrediti: a) koliko je vremena potrebno da rotor turbine dostigne brzinu vrtnje n 3 := 10000 min-1, ako je u trenutku t1 := 15 s, brzina vrtnje rotora iznosila n 1 := 2500 min-1? b) kolika je kutna brzina i kutno ubrzanje rotora poslije t2 := 10 s. Rjeenje: a) potrebno vrijeme t3 = 30 s, b) kutna brzina 2 = 116,5 s-1, kutno ubrzanje 2 = 23,3 s -2

2.8. Disk promjera D := 3 m, obrce se s brzinom vrtnje n 1 := 2000 min-1. Ako za vrijeme t3 := 6 s, brzina vrtnje diska poraste na n 3 := 3300 min-1, odrediti: a) ukupno ubrzanje tocke na obodu diska pri n 2 := 3000 min-1, Rjeenje: a) normalno ubrzanje = 148044 m/s2, tangencijalno ubrzanje = 34 m/s2 ukupno ubrzanje = 148044,1 m/s 2

2.9.Kotac ima pocetnu kutnu brzinu srazmernu brzini vrtnje n := 60 min-1. Uslijed trenja kotac se zaustavi poslije N := 40 okretaja. Odrediti kutno usporenje. Rjeenje: Usporenje = 0,0785 s-2.

2.10. S kojom minimalnom horizontalnom brzinom moe se baciti kamen iz poloaja A i da kamen preleti vrh B. Otpor zraka se zanemaruje. Zadani su podaci: D := 30 m, h 1 := 20 m, h 2 := 12 m Rjeenje: Minimalna horizontalna brzina = 23,49 m/s

M2-vjezbe-2011.mcd

2.11.U kanal promjera D := 1.2 m ubacuje se voda iz crijeva mlaznicom brzinom vo := 15 m/s. Odrediti najvecu duljinu mlaza vode, a da mlaz ne dotakne gornji dio cijevi. Rjeenje: - Kut mlaza vode = 18,8 o - Najveca duljina = 14,04 m

2.12.Iz tocke A kose ravnine, koja s horizontalom zatvara kut := 45 deg, izbija mlaz vode pocetnom brzinom vo := 10 m/s, pod kutom prema horizontali i pada okomito na kosu ravninu. Rastojanje od A do B: L := 10 m Odrediti kut . Rjeenje: Kut iznosi = 45 stupnjeva

2.13.Projektil se izbacuje brzinom vo := 180 m/s pod kutom := 30 deg. Odrediti horizonalnu udaljenost "x" i najveci iznos visine dosega projektila. Otpor zraka se zanemaruje. Visinska razlika mjesta izbacivanja projektila A i pada na zemlju jest h := 150 m. Rjeenje: a) udaljenost X = 3100 m b) najveci iznos visine YB = 562,8 m

2.14. Projektil je ispaljen s pocetnom brzinom V0 := 800 m/s ka cilju B, koji je na visini h := 1500 m i udaljenosti L := 7000 m spram polozaja s kojeg ispaljen projektil. Zanemarujuci otpor zraka je potrebno odrediti kut ispaljivanja . Rjeenje: Kut = 15,21o

2.15. Tocka A na obodu rotirajuceg zamanjaka, polumjera R := 1 m, ima ubrzanje at := 25 m/s2. Ukupno ubrzanje u tocki A zatvara kut u iznosu od := 60 s tangentom. Potrebno je odrediti: a) normalno ubrzanje u tocki B koja je na polumjeru zamanjaka rB := 0.6 m, b) brzinu vrtnje zamanjaka. Rjeenje: a) aN = 25.9 m/s2, b) n = 62,8 o/min

M2-vjezbe-2011.mcd

2.16. Zadatak Iz mlaznice istjece voda brzinom vo := 25 m/s, pod kutom := 37 stup. Potrebno je odrediti: a) ubrzanje, normalno ubrzanje i polumjer zakrivljenosti u tocki B, b) ubrzanje, normalno ubrzanje i polumjer zakrivljenosti u tocki A, Rjeenje: a) an = g, polumjer = 40.6 m b) an = 7,83 m/s2 , = 79,8 m

2.17. Zadatak Cestica se giba po putanji ABC koja je na dijelu AB krunica polumjera r := 2 m, a na dijelu BC jest pravac. Na dijelu AB cestica ima kutno ubrzanje := 1.5 s-2, a na dijelu BC konstantnu brzinu. Uz uvjet da je cestica u A imala brzinu = 0, odrediti: a) potrebno vrijeme za put cestice od A do C. Rjeenje: a) potrebno vrijeme = 1.91 s

2.18. Zadatak Vrtuljak se pokrene iz stanja mirovanja i giba se jednoliko ubrzano u vremenu t1 := 25 s. Poslije se giba jednoliko s brzinom vrtnje n := 10 min-1 u trajanju t2 := 150 s, a zatim jednoliko usporava do zaustavljanja. Odrediti: a) koliko se puta okrenuo vrtuljak, ako je ukupno trajanje gibanja iznosilo t := 5 minuta? Rjeenje: a) vrtuljak se okrenuo 37,5 puta

2.19. Zadatak Sputanjem tereta Q za visinu h := 15 m nastaje jednoliko ubrzano gibanje kolotura, polumjera r := 1m, kutnim ubrzanjem := 4 s-2. Potrebno je izracunati: a) ubrzanje, vrijeme sputanja i brzinu tereta kada se spusti za h, b) broj okretaja i brzinu vrtnje kolotura poslije t := 2 s od pocetka spustanja. Rjeenja: a) ubrzanje = 4 m/s 2, t = , 10,95 m/s b) broj okretaja = 1,27, brzina vrtnje = 76,39 o/min

2.20. Zadatak Rotacija poluge OA, duljine L := 3 m, oko O definirano je izrazom := 0.15 t gdje je kut u radijanima, a vrijeme u sekundama.
2 2

Blok B klizi du poluge po zakonu r = 3 0.4 t . Izracunati: a) ukupnu brzinu i ubrzanje bloka B poslije kutne rotacije poluge za := 30 stup. Rjeenje: a) ukupna brzina = 1,74 m/s, radijalno ubrzanje ar = - 1,3 m/s2 tang.ubrzanje a = -1,19 m/s2 ukupno ubrzanje a = 1,77 m/s2

M2-vjezbe-2011.mcd

2.21. Zadatak Za gibanje tocke zadano izrazom x = 5 sin( t) odrediti: a) amplitudu gibanja b) kutnu brzinu c) period gibanja Rjeenje: a) A = 5 b) = 1 c) T = 2 = 6,283 s

2.22. Zadatak Gibanje tocke zadano je izrazima x1 := 5 cos t + i x2 := 8 sin t + , gdje su put u m i vrijeme u 4 4 2 2 sekundama. Potrebno je odrediti rezultantno gibanje tocke. Rjeenje: x := 9.43 sin t + 77 180 2

2.23. Zadatak Gibanje tocke zadano je izrazom x := 3 cos t + Odrediti: a) amplitudu gibanja, b) kutnu brzinu gibanja, c) fazni kut gibanja, d) period gibanja. Rjeenje: a) A = 1,5 m, b) = 2 rad/s, c) = d) T =

, gdje je pomak u "m" i vrijeme u "s".

2.24. Zadatak Zakon gibanja tocke zadan je izrazima: x := sin( t) cos( t) i y := cos( 4 t). Odrediti jednadbu putanje. Rjeenje: 8 x + y = 1 2.25.Zadatak Strela je ispaljena brzinom Vo, pod kutom . Potrebno je odrediti: - udaljenost D do mjesta pada strele na zemlju. Zadano je: m Vo := 20 := 10 deg := 15 deg s Rjeenje: D = 157.8 m
2

M2-vjezbe-2011.mcd

10

3.RELATIVNO GIBANJE 3.1. Zadatak Rucica OA okrece se jednoliko, kutnom brzinom := 20 s-1 oko osi O. U uzdunom presjeku rucice jednoliko se giba klizac M brzinom v := 5 m/s. Za poloaj klizaca r := 75 cm, odrediti: a) apsolutnu brzinu, b) ubrzanje klizaca M, Rjeenje: a) v = 15,8 m/s, b) a = 360,5 m/s2 3.2. Zadatak Kia pada vertikalno i na prozoru vagona ostaje trag pod kutom prema vertikali od := 60 stupnjeva. Brzina vlaka iznosi v := 54 km/h. Odrediti apsolutnu brzinu kapljice vode. Rjeenje: V = 8,66 m/s 3.3. Zadatak Izmeu dva grada, koji su kraj jedne rijeke, prometuje brod. Kada brod plovi uzvodno potrebno mu je (brod) tu := 7 sati, a za nizvodno tn := 4 sata. Rastojanje izmeu ta dva grada iznosi s := 80 km. Odrediti: a) prosjecnu brzinu broda, b) prosjecnu brzinu rijeke Rjeenje: a) Vb = 15,7 km/h b) Vr = 4,3 km/h 3.4. Zadatak Izmeu dva grada kraj rijeke prometuje brod. Kada brod plovi uzvodno potrebno mu je (brod) tu := 7 sati, a za nizvodno tn := 5 sati. Koliko ce vremena trajati vonja splavom izmeu ta dva grada? Rjeenje: t = 35 sati 3.5. Zadatak Avion leti prema odreditu udaljenog s := 400 km sjeverno od njegova polazita. Vjetar pue tocno sa sjeveroistoka brzinom od vz := 80 km/h. Pilot eli stici na odredite za t := 30 minuta. Odrediti. a) kojom apsolutnom brzinom avion treba letjeti? b) kolikom relativnom brzinom prema zraku i pod kojim kutom prema sjeveru? Rjeenje: a) Va = 800 km/h, b) Vr = 858 km/h, = 3,78o 3.6. Zadatak Helikopter polece vertikalno brzinom v := 2 t m/s. Istovremeno je brzina vrtnje rotora n := 30 o/min. Odrediti: - apsolutno ubrzanje tocke lopatice rotora koja je na rastojanju r := 0.15 m od vertikalne osi rotora. Rjeenje: aa = 2.5 m/s 2

M2-vjezbe-2011.mcd

11

3.7. Zadatak Poluga OA, duljine L := 40 cm, okrece se jednolikom brzinom vrtnje n := 120 o/min oko leaja u O. Kraj poluge A ucvrcen je u klizacu. Klizac se giba horizontalno u vodilici predmeta C s cilindricnim voenjem. Odrediti: a) vertikalno gibanje predmeta C. b) vertikalnu brzinu i ubrzanje predmeta C Rjeenje: a) y = L cos (4t) b) Vv = - L sin (4t) a = -L2 cos(4t)

3.8. Zadatak Obale rijeke su paralelne. Camac krene iz tocke A okomito na suprotnu obalu i stigne za t1 := 15 minuta. Pri tome ga rijecna struja zanese u tocku C, koja se nalazi na rastojanju h := 200 m, nizvodno od tocke B. Da bi camac doplovio iz tocke A u B mora ploviti pod kutom prema AB. U tom slucaju camac doplovi u B za t2 := 18 minuta. Odrediti: a) irinu rijeke, b) relativnu brzinu camca, c) brzinu rijeke. Rjeenje: a) irina rijeke L= 362 m, b) brzina camca = 24,1 m/minuti c) brzina rijeke = 13,3 m/minuti

3.9. Zadatak Kugle Watt-ovog centrifugalnog regulatora, koji se obrce oko vertikalne osi kutnom brzinom := 10 ( ) udaljuju se od te osi kutnom brzinom 1 := 2 . . Odrediti apsolutno brzinu kugli u trenutku zadanih kutnih brzina, kuta := 30 stupnjeva i dimenzija: AB := 0.4 m i e := 0.05 m. Rjeenje: Va = 7,86 m/s

3.10. Zadatak Kosa ravnina AB, nagnuta pod kutom := 45 stupnjeva, giba se pravocrtno paralelno s osi OX konstantnim ubrzanjem ap := 0.1 m/s 2. Po toj kosini sputa se tijelo P konstantnim ubrzanjem ar := 2 dm/s2 . Pocetne brzine kosine i tijela jesu = 0. Pocetni polozaj tijela odreen je koordinatama: x := 0 y := h Odrediti: Putanju, brzinu i ubrzanje tijela P. Rjeenje: x a) putanja y = h 2 b) brzina v = t 0.05 c) ubrzanje a := 0.224 m/s 2

M2-vjezbe-2011.mcd

12

3.11. Zadatak Na platformu kolica koja se gibaju horizontalno ubrzanjem ap := 2.9 m/s2 , pricvrcen je elektromotor. Rotor motora, pri putanju u rad, obrce se suglasno zakonu := t . Polumjer rotora iznosi r := 0.2 m. Odrediti: a ) apsolutno ubrzanje tocke A na obodu rotora u trenutku t := 1 s i zadanom poloaju s kutom := 30 stupnjeva. Rjeenje: a) a = 2,52 m/s2
2

4.RAVNINSKO GIBANJE TIJELA 4.1. Zadatak Kotac promjera R := 1 m manjim promjerom r := 0.4 m valja se po horizontalnoj povrsini bez klizanja, kutnom brzinom := 30 s-1. Potrebno je odrediti brzine tocaka A,B,C i D. Kut := 45 stupnjeva. Rjeenje: VA = 42 m/s, VB = 32.3 m/s, VC = 39.4 m/s VD = 23.1 m/s

4.2. Zadatak Dva magneta nejednake jacine privlace nejednakom silom krajeve tapa AB, duljine L := 1.8 m, te su zbog toga vertikalni iznosi brzina krajeva tapa: vA := 1.3 m/s i vB := 2 m/s. Odrediti brzinu sredita tapa. Rjeenje: Vs = 1,65 m/s

4.3. Zadatak tap AB := 1.5 okrece se oko oslonca A jednakom kutnom brzinom := 8 s-1, u smjeru kazaljke na satu. Ostale dimenzije tapnog mehanizma jesu: BC := 2.7 m, CD := 1.8 m := 40 , := 60 Odrediti za zadani poloaj kutnu brzinu tapa CD. Rjeenje: CD = 12,8 s -1

M2-vjezbe-2011.mcd

13

4.4. Zadatak Metodom plana brzina odrediti brzinu klizaca D. Zadano je: O1A := 30 cm 1 := 60 CO2 := 30 cm BC := 40 cm 2 := 30 O1 O2 = 40 cm DO2 := 50 cm := 10 s
1

Rjeenje: VD = 1 m/s 4.5. Zadatak Za valjak polumjera r := 0.5 m koji se kotrlja bez klizanja po podlozi, brzinom sredita vs := 2 m/s, zglobno je vezan tap AB duljine L := 1 m. Metodom projiciranih brzina odrediti brzinu tocke B. Rjeenje: - brzina tocke A = 2,82 m/s - brzina tocke B = 3,15 m/s

4.6. Zadatak Metodom plana brzina odrediti brzine tocaka C i B. Kutna brzina tapa OA iznosi := 1.5 rad/s. Dimenzije mehanizma: OA := 0.4 m AB := 2 m AS := 1 m h := 0.2 m := 60 := 90

DC := 0.2 m Rjeenje: VA = 0,6 m/s VB = 0,69 m/s VC = 0,57 m/s 4.7. Zadatak Za zadani mehanizam metodom projiciranih brzina odrediti brzine u tockama: A, B i C. Zadano je: - Kutna brzina tapa OC: := 1 rad/s - OC = AC = BC = 10 cm - := 6 Rjeenje: VA = 10 cm/s VB = 17,3 cm/s Vc = 10 cm/s

M2-vjezbe-2011.mcd

14

4.8. Zadatak Za zadani mehanizam odrediti brzine u tockama A,B, C, D, E. Zadano je: - Kutna brzina tapa O1A: := 4 rad/s := 60 O1A := 14 cm AB := 51 cm O2B := 29 cm CD := 35 cm DE := 37 cm O1O2 := 55 cm VE = 16 cm/s b := 30 cm

Rjeenje: VA = 56 cm/s VB = 40 cm/s

VC = 40 cm/s VD = 40 cm/s

4.9. Zadatak Za zadani klipni mehanizam odrediti brzinu klipa u poloaju := pri brzini vrtnje n := 750 o/min. 6 Zadano je: L := 0.60 m

OA := 0.15 m Rjeenje: - brzina klipa = 10.45 m/s

4.10. Zadatak Za zadani mehanizam odrediti brzinu i ubrzanje klizaca C. Zadano je: OA := 30 cm := 50 AB := 25 s
1

h := 60 cm := := 6 12

cm

Rjeenje: Vc= 15,05 m/s ac = 620 m/s2

M2-vjezbe-2011.mcd

15

4.11. Zadatak Pogon bicikla sastoji se od manjeg i veceg lancanika sa z1 := 9 i z2 := 26 zuba koji su cvrsto vezani za kotac i pedale. Odrediti brzinu bicikla, ako biciklist okrece pedale n := 1.5o/sek, a kotac ima promjer D := 0.8 m. Rjeenje: Brzina bicikla = 10.89 m/s 4.12. Zadatak Mali zupcanik A motora vitla,promjera d A := 0.2 m, pogoni zupcanik B, promjera d B := 0.6 m, pricvrscenog na bubanj dizalice. Teret L podie se iz stanja mirovanja i postie brzinu od v := 2 m/s, poslije puta od h := 0.8 m s konstantnim ubrzanjem. U trenutku kao na skici odrediti: a) ukupno ubrzanje tocke C na promjeru dc := 0.8 m bubnja, b) kutnu brzinu i ubrzanje zupcanika A. Rjeenje: a) ubrzanje tocke: C = 10,3 m/s2 , b) kutna brzina zupcanika: A A = 20 s -1 kutno ubrzanje zupcanika: A A = 18,75 s-2

4.13. Zadatak Elektromotor na kojem je zupcanik I polumjera r1 := 7.5 cm, pokrece posredstvom sustava zupcanika vitlo III, na kojem je objeen teret Q. Koliki mora biti n elektromotora da se Q odie s brzinom v := 1 m/s. Zadane su i ostale dimenzije: r2 := 8 cm r3 := 24 cm R2 := 45 cm R3 := 30 cm

Rjeenje: brzina vrtnje motora = 895 o/min

4.14. Zadatak Tri para zupcanika su u paralelnoj sprezi s vanjskim zahvatom: z1 := 15 z2 := 30 z3 := 20 z4 := 40 z5 := 50 z6 := 25

Odrediti kojom se brzinom vrtnje okrece radno vratilo, ako se pogonsko okrece sa n pv := 200 o/min. Rjeenje: - brzina vrtnje radnog vratila = -100 o/min

M2-vjezbe-2011.mcd

16

5.DINAMIKA TOCKE - DRUGI NEWTON-OV ZAKON 5.1. Zadatak Kolika sila mora djelovati na tijelo mase m := 4 kg da bi se ono gibalo vertikalno gore akceleracijom od a := 2 m/s2. Rjeenje: . potrebna sila = 47,24 N 5.2. Zadatak Kako visoko iznad povrsine zemlje treba podici tijelo mase m1 := 1 kg da bi sa gravitacijsko privlacenje smanjilo za 1%. Za polumjer zemlje uzmimo : R := 6367 km. Rjesenje: visina = 32,076 km 5.3. Zadatak Automobil mase m := 1000kg polazi iz stanja mirovanja, jednoliko ubrzano i pree prvih s := 50 m za t := 20 s. Potrebno je odrediti iznos vucne sile pogona. Rjeenje: - vucna sila = 250 N

5.4. Zadatak Iz topovske cijevi duljine L := 2 m ispaljen je projektil teine G := 60 N, brzinom v1 := 570 m/s. Izracunati iznos srednje sile pritiska barutnih plinova i trajanje gibanja projektila kroz cijev. Rjeenje: - srednja sila pritiska = 496780 N, - vrijeme gibanja projektila = 0,00701 s

5.5. Zadatak Covjek gura kolica silom F := 160 N. Kolica se gibaju jednolikom brzinom po horizontalnom putu. Sila otpora gibanju jest := 0.05 . Odrediti iznos teine kolica. Rjeenje: - G = 3200 N

5.6. Zadatak Preko nepomicne koloture prebaceno je uze. Na jednom kraju uzeta visi uteg G mase m := 25 kg Na drugom kraju uzeta visi majmun koji se penje po uzetu. Masa majmuna jest mm := 20 kg. - kojom se akceleracijom dize majmun po uzetu ako se uteg G nalazi uvijek na istoj visini? - za koje ce vrijeme majmun stici do koloture ako je na pocetku bio h := 20 m od nje. Rjesenje: a = 2.4 m/s2, t = 4 s

M2-vjezbe-2011.mcd

17

5.7. Zadatak Automobil vozi brzinom v := 72 km/h. Na kojoj udaljenosti ispred pjesackog prijelaza mora poceti kociti vozac da bi se zaustavio pred njim? Koeficijent trenja kotaca s cestom jest := 0.4. Rijeenje: s = 50,96 m

5.8. Zadatak Kolica teine G := 7000N, sputa se pomocu celicnog ueta po tracnicama koje su nagnute pod kutom := 15 prema horizontali. Kolica se gibaju brzinom . v := 1.6 m/s. Koeficijent ukupnog trenja izmeu kotaca i tracnica jest := 0.015 Odrediti: a) silu u uetu pri jednolikom sputanju kolica niz tracnice, b) silu u uetu pri kocenju i zaustavljanju kolica za t := 4 s. Rjeenje: a) sila u uetu = 1710 N, b) sila u uetu = 1995 N 5.9. Zadatak Odrediti silu kojom putnik u autobusu pritisne rukom na vertikalni rukohvat, ako autobus smanji brzinu sa vo := 60 km/h na brzinu v := 40 km/h na putu duljine s := 20 m. Covjek je mase m := 80 kg Rjeenje: F = 308,6 N 5.10. Zadatak S koje visine pada predmet teine G := 40000N na predmet, ako je vrijeme trajanja deformacije predmeta t1 := 0.02 s, a srednji iznos sile pritiska na predmet F := 1.6 MN. Rjeenje: visina je h = 2.98 m 5.11. Zadatak Covjek gura predmet teine G := 1000N uz hrapavu kosinu silom F := 120 N. Ukupni koeficijent trenja izmeu kosine i predmeta jest := 0.05 , a kut nagiba kosine prema horizontali jest := 0.01 rad. Odrediti: a) iznos ubrzanja predmeta, b) iznos sile za jednoliko gibanje uz kosinu Rjeenje: a) ubrzanje = 0,58 m/s2 b) F = 60 N 5.12. Zadatak Vagon teine G sputa se tracnicama niz kosinu, pod kutom ubrzanjem a. Odrediti zakonitost ukupnog otpora gibanju vagona . Rjeenje: a 1 - zakonitost ukupnog otpora - = tan( ) g cos( )

M2-vjezbe-2011.mcd

18

6.DINAMIKA TOCKE - D'Alembert-ov zakon 6.1. Zadatak Predmet mase m := 2000 kg nalazi se na platformi kamiona. Odrediti najkraci put kocenja kamiona, pri brzini v := 60 km/h, a da ne doe klizanja predmeta po platformi. Koeficijent trenja izmeu predmeta i platforme := 0.4 Rjeenje: - najkraci put S = 35,4 m

6.2. Zadatak Tijelo tezine G := 6000 N lei na kosini, nagiba prema horizontali := 35. i ukupnog koeficijenta trenja := 0.25 . Potrebno je odrediti velicinu utega Q koja ce vuci tijelo G uz kosinu jednolikim ubrzanjem a := 3.m/s2 . Rjeenje: - teina utega = 9371 N

6.3. Zadatak Kamen M teine G := 20 N, vezan za ue duljine L := 1 m, opisuje krunicu u vertikalnoj ravnini, gibajuci se konstantnom brzinom v := 4 m/s . Odrediti silu zatezanja u uetu u poloaju kada ue cini kut := 60 spram vertikale. Rjeenje: - sila zatezanja u uetu = 42,6 N

6.4. Zadatak Dijete teine G := 400 N nalazi se na sjedalu objeenog o kotac vrtuljka. Rastojanje sjedala od osi obrtanja vrtuljka u stanju mirovanja jest R := 6 m. Duljina ueta OD := 3 m. Odrediti polumjer udaljenosti djeteta od osi rotacije kada se vrtuljak okrece brzinom vrtnje n := 5 min-1. Rjeenje: polumjer udaljenosti R1 = 6.5 m

6.5. Zadatak Predmet A teine GA := 100 N i predmet B teine GB := 300 N klize niz hrapavu kosinu, nagiba := 50 , jednoliko ubrzano. Koeficijenti trenja izmeu predmeta i podloge: A := 0.3 i B := 0.1 Potrebno je odrediti: a) silu pritiska izmeu predmeta, b) iznos ubrzanja predmeta Rjeenje: a) sila pritiska = 9,6 N, b) ubrzanje = 6,57 m/s2

M2-vjezbe-2011.mcd

19

6.6. Zadatak Predmet 1 mase m1 := 5 kg i predmet 2 mase m2 := 8 kg spojeni su uetom preko kolotura bez trenja. Premeti su na hrapavim kosinama s koef.trenja := 0.2. Nagibi kosina prema horizontali jesu: := 30 i := 20. Potrebno je odrediti iznos sile F za gibanje oba predmeta ubrzanjem a := 6 m/s2 Rjeenje: - iznos sile = 98,9 N 6.7. Zadatak Padobranac teine G := 750 N poslije iskakanja iz aviona pada ka zemlji bez otvorenog padobrana h := 100 m, i zatim otvori padobran. OD TRENUTKA OTVARANJA PADOBRANA padobranac se giba usporeno i za prvih t1 := 5 s snizi svoju brzinu na v1 := 4.3 m/s. Potrebno je odrediti najveci ukupni iznos sile zatezanja u konopima padobrana. Rjeenje: - najveca sila u konopima = 1361 N

6.8. Zadatak Rudnicka kolica, teine Gv := 20 kN, izvlace se uz kosinu nagiba := 20, sistemom kolotura i protuutega koji je teine G1 := 5 kN. Potrebno je odrediti iznos sile F1 za gibanje kolica uz kosinu ubrzanjem a := 1 m/s2 Rjeenje: - iznos sile F1 = 459 N 6.9. Zadatak Auto mase m := 5000 kg giba se zavojem polumjera r := 200 m, brzinom v := 100 km/h. Odrediti potreban nagib zavoj, a da ne doe do proklizavanja auta. Rjeenje: - kut nagiba iznosi = 21.21o

6.10. Zadatak Dva predmeta teine G1 := 2000 N i G2 := 800 N nalaze se na hrapavim kosinama. Koeficijenti trenja izmeu predmeta i kosine iznose 1 := 0.05 . Nagibi kosina iznose := 60 i := 30 Predmeti su vezani uetom preko kolotura s trenjem 2 := 0.1. Odrediti ubrzanje predmeta. Rjeenje: - ubrzanje iznosi = 5,53 m/s2

6.11. Zadatak Motociklist vozi motocikl brzinom v := 72 km/h po pregibu polumjera r := 300 m. Vozac motocikla i motocikl tee zajedno G := 2250 N. Odrediti ukupni pritisak na cestu motocikliste i motocikla u gornjoj tocki pregiba. Rjeenje: - Ukupni pritisak iznosi = 1907 N

M2-vjezbe-2011.mcd

20

6.12. Zadatak Horizontalna platforma na kojoj lei teret mase m := 10 kg, giba se nanie, odnosno podie vertikalno ubrzanjem a := 4 m/s2 . Izracunati pritisak tereta na platformu: Rjeenje: - gibanje ka dolje = 58,1 N - gibanje ka gore = 138,1 6.13. Zadatak S vrha hrapave kosine, visine h := 10 m i nagiba := 30, klizi niz kosinu tijelo bez pocetne brzine. Poslije naputanja kosine tijelo se giba po horizontalnoj ravnini, istog koeficijenta trenja kao i na kosini, i zaustavi se. Duljina puta po horizontalnoj ravnini iznosi trostrukom putu po kosini. Izracunati koeficijent trenja: Rjeenje: - koeficijent trenja = 0,129 6.14. Zadatak Dva predmeta m1 := 3 kg i m2 := 4 kg, povezanih uetom, gibaju se uz hrapave kose ravnine uz pomoc sile F := 300 N. Koeficijenti trenja izmeu predmeta i kosine iznose 1 := 0.2 i 2 := 0.1. Trenje na koloturu je zanemareno. Nagibi kosina iznose: := 50 i := 10 . Ako su pocetne brzine predmeta = 0, izracunati njihove brzine kada preu put s := 1 m. Rjeenje: - brzina je = 8,56 m/s 6.15. Zadatak Vretenasta posuda rotira oko vertikalne osi konstantnom kutnom brzinom . Tijelo tezine G := 100 N lezi na unutarnjoj strani posude, na polumjeru r := 0.5 m. Nagib kosine := 15. Odrediti: a) Najmanju brzinu vrtnje posude pri kojoj tijelo nece kliziti prema dolje. Koeficijent trenja je := 0.05 . b) Pri kojoj brzini vrtnje tijelo ce se poceti gibati ka gore. Rjeenje: a) nmin = 74,5 o/min b) n = 91,2 o/min 6.16. Zadatak Potrebno je odrediti konstantnu silu F koja ce djelovanjem na uteg mase m := 5 kg ubrzavati ga ubrzanjem a := 6 m/s2 uz kosinu, pod kutom := 25 .Koeficijent trenja izmedju mase i kosine je := 0.2 . Rjeenje: - sila F = 127,7 N

6.17. Zadatak Motociklist vozi motocikl po zidu promjera D := 15 m. Zajednicko teite im je h := 0.7 m iznad nivoa podloge-zida. Izracunati: a) Minimalnu brzinu motocikliste da ne padne niz zid, ako je trenje kotaca o podlogu := 0.35 . b) Kut nagiba vozaca prema horizontali. c) Za koliko se mijenja kut nagiba, ako vozac povisi brzinu za v := 12 km/h Rjeenje: a) v = 13,8 m/s b) = 19,2 o c) = 12,8 o

M2-vjezbe-2011.mcd

21

7.Dinamika tocke-Impuls sile i kolicina gibanja 7.1. Zadatak Covjek gura kolica mase m := 100 kg po horizontalnom kolosjeku stalnom brzinom V1 := 1 m/s. Ako covjek poveca silu guranja za F := 20 N, kolika ce brzina kolica biti poslije t := 3 s, od trenutka povecanja sile. Rjeenje: - brzina ce iznositi = 1,6 m/s

7.2. Zadatak Metak mase m1 := 0.009kg izlazi iz cijevi puke mase m2 := 5 kg brzinom V1 := 800 m/s. Izracunati brzinu gibanja puske u tom trenutku. Rjeenje: - brzina gibanja puke = 1,44 m/s

7.3. Zadatak Camac duljine L := 8 m i mase m2 := 280 kg dotice pramcem obalu i miruje. Covjek mase m1 := 90 kg sjedio je na krmenom dijelu i pocne se gibati ka pramcu brzinom v1 := 3 m/s. Potrebno je izracunati pomak camca: Rjeenje: - pomak camca = 1,94 m

7.4. Zadatak Camac mase mb := 100 kg u kome se nalazi covjek mase mco := 60 kg, plovi brzinom vb := 4 km/h. U nekom trenutku covjek ustane i pocne se gibati s krmenog dijle ka pramcanom dijelu brzinom vco := 2 km/h. Izracunati brzinu camca u trenutku gibanja covjeka. Rjeenje: - brzina camca = 0,9 m/s

7.5. Zadatak Vlak mase m := 200000kg giba se iz stanice po kolosijeku uspona := 0.006stupnjeva. Vucna sila lokomotive iznosi F := 25000N, a ukupni koeficijent otpora jest := 0.005 . Odrediti brzinu vlaka poslije t := 3 minute od pocetka gibanja. Rjrrnjr: - brzina vlaka = 13,5 m/s 7.6. Zadatak Auto teine G := 150000N, postie najvecu brzinu od v1 := 20 m/s za t1 := 20 s. Promjer kotaca iznosi D := 800 mm. Koliki je obrtni moment na svakom od dva pogonska kotaca? Rjeenje: - Moment na kotacu = 3058 Nm 7.7. Zadatak Auto mase ma := 200 kg giba se brzinom v1 := 4 m/s. U nekom trenutku vozac ugasi motor i izbaci predmet mp := 40 kg, brzinom v2 := 4m/s u suprotnom smjeru od smjera gibanja auta. Izracunati: a) Brzinu auta u trenutku izbacivanja predmeta, b) Brzinu auta poslije t := 3 s od izbacivanja predmeta, ako je ukupni otpor gibanju auta := 0.01 . Rjeenje: a) brzina u trenutku izbacivanja predmeta = 4,8 m/s, b) brzina auta poslije t = 3 s od izbacivanja = 4,5 m/s

M2-vjezbe-2011.mcd

22

7.8. Zadatak Metak mase m := 20 g udari brzinom vA := 600 m/s o celicnu plocu i rikoetira u pravac CD brzinom vD := 500 m/s. Metak napravi utor u ploci duljine L := 50 mm s ulaznim i izlaznim kutom . Kut izlazne brzine prema horizontali iznosi := 30 stupnjeva. Izracunati srednju silu otpora gibanju metka po ploci. Rjeenje: - sila otpora = 9.46 10 N
7

8.Dinamika tocke-rad 8.1. Zadatak Koliki rad treba izvriti da bi se teret teine G := 10000 N gibao od A do D, Visinska razlika iznosi h := 10 m, a nagib kosine iznosi := 35 st. duljine AB = CD = 10 m Izmeu predmeta i podloge je trenje klizanja := 0.2 Rjeenje: - Rad iznosi = - 168560 J.

8.2.Zadatak Koliki teret moe podici covjek ravnomjernim okretanjem rucice dizalice silom od F := 100 N, ako se za n := 2 obrtaja rucice teret podigne za y := 1 cm Duljina rucice iznosi L := 20 cm. Rjeenje: - Teina tereta = 25132 N

8.3. Zadatak Klizac mase m := 8 kg isputen je bez pocetne brzine iz poloaja A, niz kosinu nagiba := 60 . Koliki put pree klizac do poloaja B u kojem se zaustavi, uslijed sile u opruzi. Krutost opruge iznosi k := 200 N/m. Opruga nije napeta u poloaju A. Rjeenje: - duljina puta = 0,68 m

8.4. Zadatak Radnik ree metal pilom i cini n := 50 pokreta u minuti. Hod pile iznosi x := 30 cm. Sila kojom radnik pokrece pilu iznosi F := 200 N. Odrediti ucinjeni rad u t := 30 minuta. Rjeenje: - ucinjeni rad = 90000 J

8.5. Zadatak Na kolotur su namotana uad. Na kraju svakog ueta vezani su tereti m1 := 5 kg odnosno m2 := 6 kg. Dimenzije kolotura su r1 := 0.2 m i r2 := 0.1 m Potrebno je odrediti ukupni rad za vertikalni pomak ka dolje y1 := 1 m. Rjeenje: - ukupni rad = 19,6 J

M2-vjezbe-2011.mcd

23

9.Dinamika tocke-snaga 9.1. Zadatak Kolika je vucna sila traktora kojom vuce prikolicu, ako je tijekom t := 40 sekundi pomjerio prikolicu za s := 50 m. Izmjerena snaga na kuki za vucu prikolice iznosi P := 2 kW. Rjeenje: - vucna sila = 1600 N 9.2. Zadatak Pumpa izbacuje V := 2.4 m3 vode u minuti na visinu h := 45 m uz stupanj djelovanja := 0.7 . Kolika mora biti snaga motora za rad pumpe. Rjeenje: - snaga motora = 25225 W 9.3. Zadatak Stroj podie bat mase m := 200 kg, n := 84 puta u minuti na visinu h := 75 cm. Faktor korisnog djelovanja stroja iznosi := 0.7 . Odrediti snagu motora stroja: Rjeenje: - snaga motora stroja = 2943 W 9.4. Zadatak Motorno vitlo vuce trupac mase m := 360 kg uz nagib od := 30 konstantnom brzinom v := 1.2 m/s. Ako je utroak snage P := 4 kW, izracunati: a) faktor trenja izmeu trupca i zemlje, b) kolko ce biti ubrzanje trupca, ako se snaga povisi na P1 := 6 kW. Rjeenje: a) = 0,512, b) ubrzanje = 4,6 m/s2 9.5. Zadatak Kolika ce biti cijena utroene elektricne energije za vonju liftom od prizemlja do n := 12 kata, ako je razmak izmeu katova h 1 := 3 m. Teina lifta znosi G := 5000 N. Iskoristivost elektricne energije iznosi := 0.75 Cijena jednog kWh . iznosi c := 1.3 kn. Rjeenje: cijena utroene energije = 0,085 kn 9.6. Zadatak Za mjerenje snage motora prebacena je preko njegove remenice traka koja je jednim svojim krajem vezana za opruni dinamometar, a za drugi je objeen uteg G := 15 N. Izracunati snagu motora, uz brzinu vrtnje n := 1200o/min, ako dinamometar pokazuje Q := 40 kN. Promjer remenice iznosi d := 700 mm. Rjeenje: - snaga motora = 1094 W

9.7. Zadatak Kojom maksimalnom brzinom moe se gibati auto po horizontalnoj cesti, ako je snaga motora P := 60 kW, a iskoristivost prenosnog sustava do kotaca := 0.75 . Teina auta iznosi G := 10000 N, a otpor gibanju auta po cesti iznosi := 0.05 . Otpor zraka izracunati prema izrazu: F := k v , a vrijednost k := 0.198 Rjeenje: - najveca brzina = 171 km/h M2-vjezbe-2011.mcd 24
2

10.Odranje energije tocke 10.1. Zadatak Projektil teine G := 150 N u trenutku udara u zemljani nasip ima brzinu od v := 420 m/s i zatim se zarije s := 1.5 m duboko. Izracunati: a) srednju velicinu otpora prodiranju projektila kroz zemlju, b) kineticku energiju projektila u trenutku udara. Rjeenje: a) F = 899082 N b) Ek = 1348623 J 10.2. Zadatak Djecak teine G := 300 N sputa se niz ogradu stubita. Koeficijent trenja izmeu hlaca i drveta iznosi := 0.1. Visinska razlika i nagib stubita iznosi: h := 3 m i := 30 . Odrediti brzinu djecaka na zavretku ograde. Rjeenje: - brzina iznosi = 6,97 m/s

10.3. Zadatak Kugla mase m := 10 kg sputa se spirali polumjera R := 1.5 m i r := 0.5 m, bez trenja i bez pocetne brzine. Izracunati: a) brzinu kugle u u tockama B, C, D. b) pritisak kugle u B i D Rjeenje: a) brzine u tockama: B = 5,42 m/s C = 4,43 m/s D = 3,14 m/s b) pritisak kugle u tockama: BLijevo = 300 N, Bdesno = 700 N, D = 100 N 10.4. Zadatak Uteg G, vezan uetom za tocku C, lagano je puten iz tocke A. Sila prekida ueta iznosi S := 2 G. Odrediti visinu h pri kojoj ce doci do prekida uzeta. Rjeenje - visina h = 2,66 m

10.5. Zadatak Klizac A, mase m := 10 kg, vezan oprugom krutosti c := 15 N/cm, klizi uzdu vodilice. Duljina a := 240 mm, a slobodna ( nerastegnuta) duljina opruge Lo := 120 mm. Odrediti brzinu klizaca u tocki B, koja je udaljena od A za iznos b := 180 mm. Rjeenje: - brzina klizaca = 0,912 m/s

10.6. Zadatak Koliko je potrebno stlaciti oprugu krutosti c := 10 N/cm, da bi poslije njezinog oslobaanja, kuglica teine G := 0.1 N i polumjera r := 1cm dola u tocku C i stala. Izmeu kuglice i podloge je trenje kotrljanja e := 0.001 cm. Ostale dimenzije: b := 0.5 m, h := 1 m, := 30 . Rjeenje: - oprugu treba stlaciti x = 14,1 mm

M2-vjezbe-2011.mcd

25

10.7. Zadatak Vagon tezine G := 200000N udari brzinom Vo := 5 m/s u elasticne odbojnike. Opruge odbojnika vagona i odbojnika na zidu jednake su. Njihova je karakteristika slijedeca: pod djelovanjem sile od Fo := 90000N skrate se za x := 0.005m. Potrebno je odrediti: a) Najvece skracenje opruga odbojnika ( jednog odbojnika ). Vagon ima dva odbojnika, a i na zidu su dva odbojnika. b) Brzinu odbijanja vagona. c) Rad tlacenja opruga. d) Silu tlacenja u jednom odbojniku. Rjeenje: a) najvece skracenje = 0,084 m b) brzina odbijanja = 5 m/s c) rad tlacenja opruge = 63710 J d) sila tlacenja = 1,514E6 N 10.8. Zadatak Automobil mase m := 1200kg giba se nizbrdicom pod kutem := 4, brzinom v := 100 km/h. Ako se uslijed kocenja, gibanju suprotstavlja sila trenja s := 0.5: a) koliki je put zaustavljanja, b) kolika je kineticka energija automobila na sredini tog puta Rjeenje: a) duljina puta zaustavljanja s = 0,684 m, b) kineticka energija = 1728 J 10.9. Zadatak Tijelo mase m := 75 kg klizi niz kosinu duljine s := 10 m, pod kutom := 4 stupnja i udari u oprugu za ublaavanje udarca. Opruga je prednapeta za xo := 100 mm. Krutost opruge oznosi c := 25 kN/m. Izracunati maksimalno dodatno stlacenje opruge, ako je tijelo imalo pocetnu brzinu v1 := 6 m/s i koef.trenja klizanja izmeu predmeta i podloge := 0.2 . Rjeenje: - dodatno stlacenje opruge = 0,102 m

10.10. Zadatak Kuglica mase m := 10 g giba se bez pocetne brzine niz hrapavu kosinu AB, nagiba := 30 i hrapavi horizontalni put BC. Uslijed trenja kuglica ce se zaustaviti u tocki C. Odrediti udaljenost tocke C od B, ako je koef.trenja := 0.01 i visina h := 5 m. . Rjeenje: - udaljenost BC = 491.3 m 10.11. Zadatak Kojom brzinom mora biti udaren pladanj mase m1 := 3 kg cekicem mase m := 0.5 kg da bi se preko poluga gibao predmet mase m2 := 1 kg na visinu h := 3 m. Masa poluga se zanemaruje, a opruge c1 i c2 jednake su krutosti. Rjeenje: - potencijalna energija predmeta mase m2 jedaka je energiji opruge. Kolicina gibanja cekica jednaka je kolicini gibanja pladnja. Potrebn brzina cekica iznosi = 26,57 m/s

M2-vjezbe-2011.mcd

26

11.Vibracije tocke 11.1. Zadatak Odrediti omjer perioda vibriranja vlastitih frekvencija tereta G koji je u prvom slucaju objeen o opruge kao na slici 1, a u drugom kao na slici 2. Krutosti opruga C1 i C2 jednake su C. Rjeenje: - omjer je Ta/Tb = 2

11.2. Zadatak Na kraju vertikalnog tapa A nalazi se masa m := 2.5 kg. tap ce zajedno s masom vibrirati u vertikalnoj ravnini, ako se izvuce iz ravnotenog poloaja i oslobodi. Izracunati period vibriranja tapa, ako mu je krutost odreena na slijedeci nacin: Djelovanjem hor.sile F := 10 N pomak vrha tapa iznosi xst := 1 cm. Rjeenje: - T = 0,314 s

11.3. Zadatak Kruni disk mase m := 25 kg, ucvrcen je na sredini osovine promjera d := 5 cm raspona L := 50 cm. Modul elesticnosti osovine iznosi: E := 0.21 10 Izracunati kriticnu brzinu vrtnje osovine. Rjeenje: - kriticna brzina vrtnje = 9500 o/min
12

Pa.

11.4. Zadatak Teret mase m := 10 kg objeen je na kraju celicnog ueta. Hvatite ueta A giba se prema dolje konstantnom brzinom v := 1 m/s. Izracunati najvecu napetost u uetu u slucaju trenutnog zaustavljanja gibanja hvatita A. Vlacna krutost ueta c := 200 N/cm. Rjeenje: - Najveca napetost u uetu = 545 N.

11.5. Zadatak Koliki ce biti maksimalni iznos sile, ako se izmeu ueta i predmeta ugradi opruga krutosti c2 := 0.2 10 N/m. Rjeenje: - Najveca napetost u uetu = 233 N
4

M2-vjezbe-2011.mcd

27

11.6. Zadatak Blok mase m := 10 kg objeen je o oprugu krutosti c1 := 12000N/m i oslanja se na dvije opruge krutosti c2 := 10000 N/m i c3 := 5000N/m. Izracunati period vibriranja sustava. Rjeenje. - T= 0,243 s

11.7. Zadatak Odrediti period vibriranja i vlastitu frekvenciju aksijalnih vibracija predmeta predocenog skicom. Gustoca materijala := 7850 kg/m3. Dimenzije predmeta: d1 := 20 mm d2 := 30 mm d3 := 40 mm L1 := 500 mm L2 := 750 mm L3 := 1000 mm E := 0.2 10
12

Pa

Rjeenje - T = 0,0032 s - f = 310 Hz 11.8. Zadatak Kruta greda zanemarive mase vezana je na jednom kraju zglobom u A a na drugom kraju opterecena je masom m. Na rastojanju a od zgloba vezana je oprugom krutosti c. Izracunati vlastitu frekvenciju sistema. a c Rjeenje: f = 2 l m 11.9. Zadatak Dvije opruge krutosti c := 3 N/cm vezane su za kuglu mase m := 0.5 kg. a) Ako se kugla pomakne iz ravnotenog poloaja za xo := 2.5 cm u desno, izracunati period njenog vibriranja i brzinu kojom prolazi kroz pocetni poloaj. b) Da li se mijenja rezultat, ako se svakoj opruzi doda prednapon od F := 25 N? Rjeenje: a) Brzina V = 0,866 m/s b) Iznos brzine se ne mijenja

11.10. Zadatak U u cijevi poprecnog presjeka povrine A := 2 mm2 nalazi se tecnost gustoce := 1000 kg/m3. Nivo 0 je ravnoteni poloaj tecnosti. Uslijed nekog uzroka poremeti se ravnotea tecnosti i u jednom kraku cijevi nivo tecnost se spusti za X, a u drugom podigne za X. Izracunati period vibriranja tecnosti u cijevi, ako je R := 20 mm i a := 10 mm. Rjeenje: - period : T = 0,408 s

M2-vjezbe-2011.mcd

28

11.11. Zadatak Elektromotor mase m1 := 1200 kg postavljen je na kraju konzolnog nosaca. Raspon konzole iznosi L := 1.5 m. Rotor elektromotora mase m2 := 200 kg obrce se s n := 1500 o/min. Teite rotora ( neuravnoteenost) pomaknuta je za e := 0.05 mm od osi vrtnje rotora. Izracunati iznos momenta inercije konzole J uz uvjet da vertikalna amplituda prisilnog gibanja ne bude via od ymax := 0.5 mm. Modul elasticnosti materijala grede E := 0.21 10 Progib konzole nekom silom F iznosi: w = F L
3 12

Pa.

3 E J Rjeenje: - krutost konzole = 3,01E7 N/m - moment inercije nosaca J = 1,613E-4 m4

11.12. Zadatak Elektromotor je postavljen na platformu. Masa motora i platforme iznosi m := 100 kg. Platforma je na cetiri opruge. Svaka opruga ima krutost c := 75 N/cm. Rotor elektromotora je mase mr := 20 kg i teite mu je pomaknuto od osi rotacije za iznos (neuravnoteenje) e := 1.3 mm. Brzina vrtnje rotora jest n := 1000o/min. Izracunati prisilnu amplitudu vibracija platforme. Rjeenje: - prisilna amplituda = -0,00026 mm

12.Rotacijsko gibanje tijela 12.1. Zadatak Odrediti iznos zakretnog momenta na vratilu vitla da bi se teret teine Q := 450 N gibao ka gore ubrzanjem a := g m/s .Teina vitla iznosi G := 2300N, a polumjer inercije
2

3 vitla i := 30 cm. Polumjer vitla r := 13 cm. Rjeenje: - zakretni moment = 608,8 Nm

12.2. Zadatak Homogeni disk mase m := 20 kg i polumjera R := 0.2 m obrce se konstantnom kutnom brzinom := 40 s-1. Kolikom silom F treba djelovati na polugu rucne kocnice da bi se disk zaustavio za vreme t := 2 s, ako je koeficijent trenja izmedju diska i kocione obloge := 0.5. Dimenzije poluge: a := 200 mm i b := 750 mm. Rjeenje: - sila kocenja = 16,8 N

M2-vjezbe-2011.mcd

29

12.3. Zadatak Valjak mase m := 30 kg, polumjera R := 225 mm i polumjera inercije i := 0.15 m, valja se bez klizanja niz hrapavu kosinu, nagnutoj pod kutem := 20 deg. Potrebno je odrediti. a) Silu trenja izmedju valjka i kosine b) Minimalnu vrijednost koeficijenta trenja, a da ne dodje do klizanja valjka niz kosinu Rjeenje: a) sila trenja = 31 N b) koef.trenja = 0,112

12.4. Zadatak Suplji valjak,tezine G2 := 350 N s vrlo tankim ali teskim obodom, na promjeru R 2 := 0.4 m valja se bez klizanja niz hrapavu kosinu nagiba := 30 deg. Pocetna brzina valjka jest Vo := 1 m/s. Izmedju valjka i kosine jest trenje kotrljanja e. Potrebno je odrediti: a) ubrzanje sredita valjka, b) potreban iznos trenja kotrljanja e, a da nema klizanja valjka. Rjeenje: a) ubrzanje sredita valjka = 2,45 m/s b) iznos trenja kotrljanja e = 0,115 m

12.5. Zadatak Uze je omotano oko homogenog diska mase m := 25 kg i polumjera r := 0.8 m. Ako se uze povuce u vis silom F := 300 N, potrebno je odrediti: a) Ubrzanje sredita diska b) Kutno ubrzanje diska Rjeenje: a) Ubrzanje sredita diska = 2,19 m/s2 b) Kutno ubrzanje diska = 30 s-2

12.6. Zadatak Oko valjka teine G := 25 kg, polumjer r := 0.8 m namotano je ue, a drugim krajem je pricvrceno u stocki A. Odrediti. a) Ubrzanje sredita valjka b) Silu u uetu. Rjeenje: - ubrzanje sredita = 3,92 M/s 2 - sila u uetu = 147,1 N

12.7. Zadatak Disk s vitlom okrece se brzinom n := 120 o/min. Moment inercije diska s vitlom iznosi Jo := 8 kgm2 . Odrediti potrebni iznos sile kocenja F koja ce preko poluja s dimenzijama a := 200 mm, b := 350 mm i polumjera diska r := 200 mm, zaustaviti cijeli sustav za z := 8 obrtaja. Trenje izmeu diska i vrha poluge C iznosi := 0.4 Rjeenje: - Iznos sile F = 212 N

M2-vjezbe-2011.mcd

30

12.8. Zadatak Teret mase m := 200 kg giba se ka dolje brzinom v := 5 m/s i potrebno ga je zaustaviti za t := 2 s.Vitlo ima moment inercije Jo := 80 kgm2 . Koeficijent trenja izmeu diska za kocenje i papuce za kocenje iznosi := 0.4 . Dimenzije vitla i poluge: a := 1 m, b := 0.6 m, R := 0.5 m, r := 0.25 m. Potrebno je odrediti iznos sile F za kocenje u zadanom vremenu. Rjeenje: - sila F = 4246 N

12.9. Zadatak Kolika je snaga elektromotora potrebna da ubrza disk s osovinom iz stanja mirovanja na brzinu vrtnje n := 700 o/min, u vremenu t := 3 s. Trenje u leajima je zanemareno. Dimenzije : D := 0.4 m, d := 0.06 m, a := 0.7 m, t := 0.05 m Spec.gustoca materijala := 7850 kg/m3. Rjeenje: - snaga elektromotora = 1780 W

12.10. Zadatak Posuda za vodu teine G := 100 N pri padu u bunar odmotava ue s bubnja promjera d := 0.4 m i okrece bubanj. Potrebno je izracunati moment inercije bubnja, ako je od pocetka padanja posude u bunar i zvuka udara o vodu prolo t := 3 s. Brzina zvuka iznosi: vz := 340 m/s. Za vrijeme pada posude bubanj se okrene z := 20 puta. Rjeenje: - moment inercije bubnja = 0,274 kgm2.

12.11. Zadatak Dva valjka jednakog promjera r := 0.3 m i teine G := 1500N, jedan pun, a drugi upalj s vrlo tankim i tekim obodom gibaju se bez klizanja niz kosinu pod kutom := 20 . Valjci su vezani krutim okvirom. Izracunati ubrzanje sredita valjaka i silu u okviru. Rjeenje: a)ubrzanje centara = 1,91 m/s2, b)sila u okviru = -73,,4 N (tlacna sila)

12.12. Zadatak Dvostruki bubanj ima masu m := 100 kg i polumjer inercije i := 50 cm, na koji su zavjeena dva utega teine G1 := 400 N i G2 := 1000N.Polumjeri bubnja su: r1 := 80 cm i r2 := 40 cm. Odrediti kutnu brzinu rotacije bubnja nakon z := 1 okretaja bubnja od stanja mirovanja. Rjeenje: - kutna brzina bubnja = 3,86 rad/s

M2-vjezbe-2011.mcd

31

12.13. Zadatak Homogeni valjak mase m := 20 kg i polumjera r := 20 cm giba se u desno silom F ubrzanjem a := 2.5 m/s2 . Odrediti velicinu i poloaj sile h da valjak klizi bez rotacije, ako je koeficijent trenja klizanja izmeu valjka i podloge := 0.2 . Rjeenje: - F = 39,2 N - h = 0,112 m

12.14. Zadatak Cilindar promjera D := 2 m, teine G := 20 10 N i momenta inercije Jo := 150000 kg m2 lei na dva mala valjka promjera d := 0.2 m, zanemarive inercije. Cilindar miruje kada se valjak B pocinje okretati brzinom vrtnje n := 20 o/min. Koeficijent trenja izmeu cilindra i valjka B iznosi := 0.15 . Kut := 45 Odrediti a) Kutno ubrzanje cilindra, b) Vrijeme kada ce prestati klizanje izmeu cilindra i valjka B Rjeenje: a) = 14,14 s -2 b) t = 0,148 s
6

13. ZAKON O ODRANJU ENERGIJE TIJELA 13.1.Zadatak Klatno sacinjeno iz tapa duljine L := 1 m i teine G1 := 10 N te diska promjera d := 0.3 m i teine G2 := 2 N, zavjeeno je zglobno u vrhu tapa O. Odrediti potreban iznos brzine sredita diska da klatno doe u poloaj OS'. Rjeenje: - brzina sredita diska = 7,038 m/s

13.2.Zadatak Radnik gura homogeni valjak mase m := 100 kg i polumjera r := 30 cm po horizontalnoj povrini ( bez trenja kotrljanja) konstantnom silom F := 160 N s nagibom prema horizontali := 30 deg, u pravcu AC. Potrebno je odrediti: - brzinu sredita valjka poslije preenog puta s := 3m, ako se valjak pocne gibati iz stanja mirovanja. Rjeenje: - brzina sredita valjka = 2.35 m/s

M2-vjezbe-2011.mcd

32

13.3.Zadatak Homogeni tap duljine L := 3.27 m mase m := 10 kg moe se obrtati oko osi u O. Odrediti pocetnu brzinu vrha tapa A da tap iz poloaja AO doe u poloaj A1O. Rjeenje: - brzina vrha A = 9.81 m/s

13.4.Zadatak Dva valjka jednake mase m := 30 kg i istog polumjera r := 0.2 m, jedan puni, a drugi upalj i vrlo male debljine stijenke spram promjera, sputaju se niz kosinu nagiba := 35 deg bez pocetne brzine iz poloaja A. Koju brzinu ima puni, a koju uplji valjak u poloaju B, poslije preenog puta s := 10 m? Masa upljeg valjka koncentrirana je na obodu valjka. Rjeenje: - brzina sredita punog valjka = 8.66 m/s - brzina sredita upljeg valjka = 7.5 m/s

13.5.Zadatak Puni valjak i dio cijevi istih masa m := 1000 kg i polumjera r := 0.5 m u dodiru su u poloaju A. Ako se oba valjka gibaju niz kosinu nagiba := 10 deg bez trenja, odrediti razmak njihovih sredita poslije vremena t := 3 s. Rjeenje: - razmak iznosi "a" = 1.27 m

13.6.Zadatak tap AB duljine L := 5 m i mase m := 30 kg giba se oko osi u O, na razmaku a := 1m od kraja B. Kraj tapa A lei na opruzi krutosti k := 1800 N/cm. Za dovoenje tapa u hor.poloaj, kraj tapa A pritisnut je na oprugu i stlaci je za pomak := 10 cm. Oslobaanjem kraja A osloboena opruga obrce tap oko O. Izracunati kutnu brzinu tapa i obodnu brzinu u A u trenutku prolaska tapa kroz vertikalni poloaj A'B'. Rjeenje: - kutna brzina = 2.65 rad/s

13.7.Zadatak Puni valjak promjera D := 30 cm teine G := 200 N giba se prema kosini brzinom v := 8 m/s, penje se uz hrapavu kosinu s := 0.2, nagiba := 30 deg i zaustavi na kosini u B. Izracunati put valjka "s" uz kosinu do zaustavljanja. Rjeenje: - duljina puta = 7.27 m

M2-vjezbe-2011.mcd

33

13.8.Zadatak Klizac A, mase m := 10 kg, vezan oprugom krutosti c := 15 N/cm, klizi uzdu vodilice. Duljina a := 240 mm, a slobodna ( nerastegnuta) duljina opruge Lo := 120 mm. Odrediti brzinu klizaca u tocki B, koja je udaljena od A za iznos b := 180 mm. Rjeenje: - brzina klizaca = 0.912 m

13.9.Zadatak Klizac mase m := 1.8 kg ucvrcen je za oprugu krutosti k := 500 N/m i klizi bez trenja po prstenu polumjera R := 150 mm. Prsten je u horizontalnoj ravnini i nema utjecaja gravitacije. Potrebno je odrediti brzinu klizaca u tocki C , ako se klizac pusti iz tocke D. Opruga u poloaju AC nije napeta i ima duljinu L := 325 mm. Kut := 15 deg Rjeenje: - brzina u C = 4.94 m/s 13.10.Zadatak Opruga AB krutosti K := 7000 N/m pricvrscena je na klizac A tezine G := 45 N. u poloaju a := 0.35 m i b := 0.19 m. Klizac moze klizati uzduz horizontalnog tapa. Slobodna duljina nerastegnute opruge je L := 0.18 m. Potrebno je odrediti brzinu klizaca A u tocki C , kada se pusti iz zadanog polozaja. Rjeenje: - brzina u tocki C = 8.52 m/s

13.11. Zadatak Projektil mase m1 := 0.2 kg udari u blok mase m2 := 25 kg i zajedno nastavljaju gibanje uz glatku kosinu nagiba := 30 deg zaustavljajuci se poslije prevaljnog puta s := 0.9 m. Potrebno je odrediti brzinu metka Vo u trenutku udara u blok. Rjeenje: - brzina metka u trenutku udara = 432 m/s

M2-vjezbe-2011.mcd

34

14. Dinamika ravnog gibanja tijela 14.1.Zadatak Auto teine G := 7000 N vozi niz ravnu cestu nagnutu prema horizontali := 6 deg, brzinom v := 90 km/h. U jednom trenutku vozac pocinje kocenje auta kocnicama koje ostvaruju silu kocenja F := 3000 N na gumama sva cetiri kotaca. Izracunati put zaustavljanja. Rjeenje: - duljina zaustavljanja = 98.3 m

14.2.Zadatak Auto teine G := 11000N vozi brzinom v := 90 km/h i u jednom trenutku vozac pocinje zaustavljati auto kocenjem sva cetiri kotaca. Ako je koeficijent trenja izmeu guma kotaca := 0.7, izracunati: a) vrijeme za koje ce se auto zaustaviti i duljinu puta zaustavljanja. b) duljinu zaustavnog puta, ako koce samo prednje kocnice Dimenzije: a := 1.2 m, b := 0.8 m, h := 0.7m. Rjeenje: a) vrijeme zaustavljanja = 3.6 s, duljina zaustavnog puta = 45.5 m b) vrijeme zaustavljanja = 4.58 s, duljina zaustavnog puta = 57.25 m

M2-vjezbe-2011.mcd

35

15. Literatura
[1] Bazjanac,Davorin:Zbirka zadataka iz mehanike, 1962 [2] Bazjanac,Davorin: Tehnicka mehanika, Tehnicka knjiga Zagreb 1977 [3] Krpan,Mirko;Butkovic,Mirko: Dinamika teorija i primjena, Sveucilite u Rijeci, Tehnicki fakultet, rijeka 2001 [4] Ferdinand P.Beer; E.Russell,Johnston:Statics and Dynamics, McGraw Hill, New York 1989 [5] Pustaic,Dragan;Wolf,Hinko;Tonkovic,Zdenko:Mehanika III, Uvod u analiticku mehaniku, Glden marketing,Zagreb 2005

M2-vjezbe-2011.mcd

36